路由器断电等原因脱离网络之后，其子节点的去向？

现有拓扑：

      协调器-------路由器A--------路由器B

                                          --------终端节点A

其中：路由器B、终端节点A是路由器A的子节点

现在问题是路由器A断电等原因脱离网络之后，我们知道终端节点会重新选择父节点加入网络(data request原因)，但是路由器B是不会重新选择父节点，那么此时协调器能和路由器B通信么？如何才能让路由器B重新加入网络中呢？