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zigbee 子设备握手绑定之后,如何脱离协调器进行通讯?

我成功建立了子设备之间的握手绑定,就是两个子设备在16s内调用ZDP_EndDeviceBindReq,并且成功通讯。以下有几个问题:

1.握手绑定是out向in发送消息的,是单向通讯的。但是,我将两个子设备的in和out都设置为一样,发现绑定之后两个子设备可以互相通讯,是双向通讯,请问这样正常吗?

2.资料上说,建立绑定时需要协调器的协助,绑定之后就不需要协调器了。但是我建立绑定之后,将协调器断电,发现两个子设备也无法通讯,请问要怎么才能让两个子设备脱离协调器进行通讯?

3.想让子设备一对多绑定,采用哪种绑定方式比较合适?

4.谢谢!!!!