Z-Stack的 Discover 功能如何使用，好像可以Discover服务（匹配Cluster），也可以Discover属性、命令，它的实际应用场景是什么？

我在Z-Stack的源代码和API手册中看到很多跟Discover相关的函数。看了API中的说明，但具体也不知道它的操作效果和流程是怎么样的。

比如在ZCL API的文档中，

zcl_SendDiscoverCmd()

zcl_SendDiscoverRspCmd()

Discover的动作是必须的吗？可以不Discover，直接发送cmd给该设备吗？

zcl_SendDiscoverRspCmd()是Z-Stack完成的，还是需要开发者开发的时候自己调用呢？

同理，在

zcl_Send ConfigReportCmd()

zcl_ SendConfigReportRspCmd( )

中，Rsp需要开发者自己读取 ConfigReportCmd命令后，并调用ConfigReportRspCmd函数吗？