协调器怎么样自动切换成路由？

你可以在发现：

/*********************************************************************
* @fn ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB()
*
* @brief Returns a PAN ID for the network layer to use during
* a coordinator start and there is another network with
* the intended PANID.
*
* @param panid - the intended PAN ID
*
* @return PANID to try
*/
uint16 ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB( uint16 panid )
{
return ( panid + 1 );
}

1.好的，那我可否在ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB这个回调函数里面进行设备的修改？

2.然后我现把return ( panid + 1 );改为return (panid ；发现网络中存在两个协调器。panid一样，短地址也一样。

这是为什么？