协调器如何更新关联表？

可以手动删除无效节点，见AssocList.h，代码如下：
AddrMgrEntry_t addrEntry;
NLME_LeaveReq_t req;
uint8 i = Z_EXTADDR_LEN + 1;

// Set up device info
addrEntry.user = ADDRMGR_USER_DEFAULT;
addrEntry.index = index;
if (AddrMgrEntryGet( &addrEntry ))
{
for (i = 0; i < Z_EXTADDR_LEN; i++ )
{
if ( addrEntry.extAddr != 0 ){ break;}
}
}
if(i < Z_EXTADDR_LEN){
// Remove device
req.extAddr = addrEntry.extAddr;
req.removeChildren = TRUE;
req.rejoin = TRUE;
req.silent = FALSE;
NLME_LeaveReq( &req );
}else{
AssocRemove(addrEntry.extAddr);
ZDApp_NVUpdate();
}

或者可以参考下网友分享的方法：blog.csdn.net/.../12191407

感谢回复，如果不手动去删除，上面那种情况还有什么解决办法吗？就是协调器不会自动更新关联表的吗？