zstack2.5.1a在室内rssi信号比较好的情况下，设备突然变成孤儿节点

 终端设备在成功入网以后，状态成为了DEV_END_DEVICE。正常情况下该终端设备可以顺利的发送数据给父设备，也可以通过Data Request的方式向父设备获取发该子设备的数据。在实际应用层，可能出现终端设备移动，父设备掉电，因为干扰跟父设备通信多次失败，从而导致终端设备成为一个孤立的设备。如果连续发送数据没有收到父设备的MAC ACK，则触发设备进入孤立设备状态，调用到ZDO_SyncIndicationCB( uint8 type, uint16 shortAddr )函数，最后在ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )触发下面的程序。

case ZDO_NWK_JOIN_REQ:

     if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE )

     {

       retryCnt = 0;

       devStartMode = MODE_RESUME;

       _tmpRejoinState = true;

       osal_cpyExtAddr( ZDO_UseExtendedPANID, _NIB.extendedPANID );

       zgDefaultStartingScanDuration = BEACON_ORDER_60_MSEC;

       ZDApp_NetworkInit( 0 );

     }

     break;

启动的状态已经是MODE_RESUME，程序有重新执行到ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )中的下面代码，再次开启启动设备的过程。

if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )

{

   // Initialize apps and start the network

   ZDApp_ChangeState( DEV_INIT );

   ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,

                     DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );

   // Return unprocessed events

   return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);

}

最后执行到ZDO_StartDevice中的下面代码

else if ( startMode == MODE_RESUME )

   {

     if ( logicalType == NODETYPE_ROUTER )

     {

       ZMacScanCnf_t scanCnf;

       ZDApp_ChangeState( DEV_NWK_ORPHAN );

       /* if router and nvram is available, fake successful orphan scan */

       scanCnf.hdr.Status = ZSUCCESS;

       scanCnf.ScanType = ZMAC_ORPHAN_SCAN;

       scanCnf.UnscannedChannels = 0;

       scanCnf.ResultListSize = 0;

       nwk_ScanJoiningOrphan(&scanCnf);

       ret = ZSuccess;

     }

     else

     {

       ZDApp_ChangeState( DEV_NWK_ORPHAN );

       //set timer for scan and rejoin

       osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_REJOIN_BACKOFF, zgDefaultRejoinScan );

       ret = NLME_OrphanJoinRequest( runtimeChannel,

                                     zgDefaultStartingScanDuration );

     }

}

此时设备已经把状态从DEV_END_DEVICE状态切换到DEV_END_ORPHAN状态。通过调用NLME_OrphanJoinRequest函数向信道发送Orphan Notification告诉网络里面的设备，声明自己已经是一个孤立设备，这个Orphan Notification会在定义的每个信道上发送一次。

上面的是引用了置顶贴里面的:https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/104629

请问大概多少是正常的呢

已經在那個帖子協助你