关于在Zstack中设置定时器的问题

1msㄧ次太頻繁、肯定對osal造成衝擊

这个就要你自己測試看看、建議不要低於200 ms

您可以看一下CC2530 的 _hal_uart_dma.c

// Minimum delay before allowing sleep and/or clearing DMA ready-out after a DMA ready-in ISR.
// ST-ticks for 6-msecs plus 1 tick added for when the dmaRdyDly is forced from zero to 0xFF.
// If a greater delay than 6-msec is configured, then the logic should be changed to use a uint16.
//efine DMA_PM_DLY 198 // 32768 * 0.006 + 1 -> 198.
// This delay should be set as short as possible to work with the max expected latency in the sender
// between its asserting ready-out and its checking of the ready-in response. The RBA Master
// logic in the internal uart-to-uart bridge app checks for ready-in immediately,
// so this is just set to zero.

系统在串口数据到来之前调用HalUARTPollDMA函数轮询串口中是否有数据。当UxDBUF中有数据时，直接利用DMA传输，一一将UxDBUF的数据发送到了rxBuf中了，而HalUARTPollDMA轮询时候只是检查rxBuf中时候有新的数据，就是宏HAL_UART_DMA_NEW_RX_BYTE的作用。当检查到rxBuf中有数据时，则会经过很小的一段时间，这个时间可以通过HAL_UART_DMA_IDLE计算出来，此值为198，乘以32KHz的时钟频率即是！程序中会判断是否经过了这么长时间，如果是，则会置相应串口事件，从而调用串口回调函数，在这个回调函数里面，通常我们会调用HalUARTReadDMA函数将缓冲区中的数据读取出来。
摘自： blog.csdn.net/.../8597380

恩恩，但是HalUARTPollDMA只会在Osal_run_system每循环一次之后才会调用一次，这样可能导致Osal_run_system一旦被其他任务拖住了，就无法及时的从DMA缓存中读取数据，这样有可能造成好几包数据在DMA缓存堆积甚至可能被覆盖，我就是在想办法如何避免这种情况