请问节点上电后如何判断它在上一次断电前是否已经加入某一个网络了

你去读一下_NIB.nwkPanId

看了，_NIB.nwkPanId在重新上电后都会变成初始值65534，无论断电前有没有加网。NV_INIT和NV-RESTORE都开启了。

NV 目录定义在ZComDef.h，下面是其中部分网络信息

#define ZCD_NV_USERDESC 0x0081
#define ZCD_NV_NWKKEY 0x0082
#define ZCD_NV_PANID 0x0083
#define ZCD_NV_CHANLIST 0x0084
#define ZCD_NV_LEAVE_CTRL 0x0085
#define ZCD_NV_SCAN_DURATION 0x0086
#define ZCD_NV_LOGICAL_TYPE 0x0087
#define ZCD_NV_NWKMGR_MIN_TX 0x0088
#define ZCD_NV_NWKMGR_ADDR 0x0089

NV_INIT和NV-RESTORE都开启了的話，重新上电后你是在程序的哪裡查看_NIB.nwkPanId都会变成初始值65534？

在按键处理中通过串口打印出_NIB.nwkPanId的值
-------------------------------------------------------------------------
case KEY_CHANGE:
zclSensor_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );

#if defined(DEBUG_ZIGBEE)
DEBUG_print_str("_NIB.nwkPanId->");
DEBUG_print_int((int)_NIB.nwkPanId);
DEBUG_print_str("\n");
#endif
break;
-------------------------------------------------------------------------

DEBUG_print_str是什麼？要不要設個斷點直接看_NIB.nwkPanId-

是我 自己写的串口打印函数，与设断点看到的_NIB.nwkPanId值是一致的。
目前还没解决这个问题，继续求求助~~

先設個断奌在ZDO_STATE_CHANGE裡面看看斷奌有沒有觸及

我設定斷點在ZDO_STATE_CHANGE去讀_NIB.nwkPanId是可以看到正常值

你这个是加网成功之后吧，加网成功后我也能看到_NIB.nwkPanId是正常值的。
我目前的问题是如果节点加网成功后断电，再次上电后未加网之前怎么能知道之前是加过网还是没加过网呢 ？

那你要調用ZDApp_ReadNetworkRestoreState然後檢查回傳值是不是ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE，具體可以參考ZDOInitDevice內的作法