关于退网操作，使用NLME_LeaveReq()且等ZDO_STATE_CHANGE之后再ZDApp_StopJoiningCycle()似乎没有效果，仍然会重新执行加网动作

user4975928

Other Parts Discussed in Thread: Z-STACK

希望节点退网后不再主动搜索网络，而是等用户按键动作之后再重新加网，并且希望也可以重加入之前的网络，所以我的处理流程是如下两步：

1）先 NLME_LeaveReq（&req），且其中req.rejoin = true;，

req.extAddr = NULL;
req.removeChildren = false;
req.rejoin = true;
req.silent = false;
sta = NLME_LeaveReq(&req);

2）等DEV_NWK_DISC发生后执行ZDApp_StopJoiningCycle()；

因为看代码ZDApp_StopJoiningCycle()必须在DEV_NWK_DISC、DEV_INIT、DEV_NWK_BACKOFF状态下才有效， NLME_LeaveReq()之后会发生ZDO_STATE_CHANGE，所以我等状态变为DEV_NWK_DISC再执行ZDApp_StopJoiningCycle()；

case ZDO_STATE_CHANGE:
zclSensor_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if(zclSensor_NwkState==DEV_NWK_DISC)
{
ZDApp_StopJoiningCycle();
}
break;

但是发现执行ZDApp_StopJoiningCycle()之后节点还是会继续加网的动作，加入到原来的网络。这是为什么？

看ZDApp_StopJoiningCycle()的代码发现只有一个“continueJoining=FALSE”的操作，而搜索整个工程看到continueJoining变量只有在ZDApp.c中有两个赋值的操作，没有任何使用到的地方，这是ZDApp_StopJoiningCycle()无效的原因？应该怎么做才能实现NLME_LeaveReq()之后不再执行搜索网络的动作？

8 年多前

0 YiKai Chen 8 年多前

Guru 109510 points

你req.rejoin = true;要改成req.rejoin = false;

0 Alvin Chen 8 年多前回复 YiKai Chen

TI__Guru 56646 points

req.rejoin = true 这样是还是允许REJOIN，请参照YK的建议。

0 user4975928 8 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 460 points

1，谢谢YiKai Chen和Alvin Chen，但是我主要的疑问是ZDApp_StopJoiningCycle()为什么没能实现停止扫描网络的效果？
2，同时测试了req.rejoin = false的效果，终端退网后重新上电，会加网(原来的网络)失败，不能像第一次上电那样能顺利加网。想要的效果是退网后按键动作一下就能够重新加网，不管是新的网络还是之前的网络。

0 YiKai Chen 8 年多前回复 user4975928

Guru 109510 points

試試參考 Cetri 在 e2e.ti.com/.../1343379 給的 ZDApp_LeaveReset 和 ZDApp_ProcessNetworkJoin 的代碼操作

0 user4975928 8 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 460 points

参考链接的代码似乎是对比较老的版本的修改，大部分添加的代码在目前3.0.1的版本都已经有，但结构有所不同，一时感觉无从参考。

目前没有修改z-stack，仅对不同参数情况下使用 NLME_LeaveReq(&req) 和 ZDApp_LeaveReset(true or false) 的效果进行了测试：
------------------------------代码-------------------------------
...
sta = NLME_LeaveReq(&req);
if(sta==afStatus_SUCCESS)
{
ZDApp_LeaveReset(true or false);
}
...
---------------------------------------------------------------------
A, req.rejoin = true, ZDApp_LeaveReset(true);
退网后会立即重连，成功，不会复位；
B，req.rejoin =false, ZDApp_LeaveReset(true);
退网后会立即重连，成功，随后会复位；重启后加网没反应，CO、ED同时复位后加网失败（END_DEVICE_UNAUTH反复）；
C，req.rejoin =false, ZDApp_LeaveReset(false);
退网后会复位，重启加网没反应，CO、ED同时复位后加网失败（END_DEVICE_UNAUTH反复）；再次都重启，加网成功（仅一次，之后再重复都_DEVICE_UNAUTH）；
D，req.rejoin =true, ZDApp_LeaveReset(false);
退网后会立即重连，成功，随后会复位；重启后加网没反应，CO、ED同时复位后加网失败（END_DEVICE_UNAUTH反复）；

对ZDApp_LeaveReset()的作用理解还不太透彻，不知道是不是应该在这里这么使用，但效果看来也是没有达到想要的目的, 继续求助 !

0 Alvin Chen 8 年多前回复 user4975928

TI__Guru 56646 points

你最好自己去追踪一下code。当你是ra=0时。

void ZDApp_LeaveReset( uint8 ra )
{
  ZDApp_LeaveCtrlSet( ra );

  APSME_HoldDataRequests( LEAVE_RESET_DELAY);

  if ( ZSTACK_ROUTER_BUILD )
  {
    osal_stop_timerEx( NWK_TaskID, NWK_LINK_STATUS_EVT );
    osal_clear_event( NWK_TaskID, NWK_LINK_STATUS_EVT );
  }

  if (ZG_DEVICE_ENDDEVICE_TYPE)
  {
    // Save polling values to be restored after rejoin
    if ( ra == TRUE )
    {
       ZDApp_SavedPollRate = zgPollRate;
       savedResponseRate = zgResponsePollRate;
       savedQueuedPollRate = zgQueuedPollRate;
    }

    // Disable polling
    NLME_SetPollRate(0);
    NLME_SetResponseRate(0);
    NLME_SetQueuedPollRate(0);
  }

  if ( ra == TRUE )
  {
    devState = DEV_NWK_DISC;
    devStartMode = MODE_REJOIN;
    _tmpRejoinState = true;

    // For rejoin, specify the extended PANID to look for
    osal_cpyExtAddr( ZDO_UseExtendedPANID, _NIB.extendedPANID );

    _NIB.nwkState = NWK_DISC;
     NLME_NwkDiscTerm();

    ZDApp_NetworkInit((uint16)(NWK_START_DELAY + ((uint16) (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK ))));
  }
  else
  {
    ZDApp_ResetTimerStart( LEAVE_RESET_DELAY );
  }
}

/*****

void ZDApp_ResetTimerStart( uint16 delay )
{
  if ( !osal_get_timeoutEx( ZDAppTaskID, ZDO_DEVICE_RESET ) )
  {
    // Start the rest timer
    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_DEVICE_RESET, delay );
  }
}

  if ( events & ZDO_DEVICE_RESET )
  {
#ifdef ZBA_FALLBACK_NWKKEY
    if ( devState == DEV_END_DEVICE_UNAUTH )
    {
      ZDSecMgrFallbackNwkKey();
    }
    else
#endif
    {
      // Set the NV startup option to force a "new" join.
      zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );

      // The device has been in the UNAUTH state, so reset
      // Note: there will be no return from this call
      SysCtrlSystemReset();
    }
  }

0 user4975928 8 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 460 points

谢谢Alvin Chen，看到如果ra=0时最后软件会使设备执行一个复位。但是还是不理解不能重新加入网络的问题。
进行了仅使用ZDApp_LeaveReset（）的测试：
A，ZDApp_LeaveReset(true);
退网后不会复位，会立即重加当前的网络；硬件复位后也只能加入之前的网络而不能加入其它网络；
B，ZDApp_LeaveReset(false);
退网后会复位，复位后加网（原来的或另外的）失败；要再次硬件复位后才能加另一个网成功，但十几秒后会自动复位；

没有达到顺利重新入网的期望。协议发展了这么多年，退网再加网的问题应该早已经考虑到了，但我似乎找不到正确实现的方法，大家有处理过这个问题吗？

0 Alvin Chen 8 年多前回复 user4975928

TI__Guru 56646 points

你说的一部分是对的,
当ZDApp_LeaveReset(true); 不会复位，你仔细看程序是开始模式是rejoin是会加入原来的网络。
devState = DEV_NWK_DISC;
devStartMode = MODE_REJOIN;
_tmpRejoinState = true;

// For rejoin, specify the extended PANID to look for
osal_cpyExtAddr( ZDO_UseExtendedPANID, _NIB.extendedPANID );

_NIB.nwkState = NWK_DISC;
NLME_NwkDiscTerm();
当ZDApp_LeaveReset(false); 会进行NV擦除，然后复位，会复位状态为UNAUTH state
// The device has been in the UNAUTH state, so reset
// Note: there will be no return from this call
SysCtrlSystemReset();
你想重新加入网络需要重新发起入网申请，比如ZDO_StartDevice(0)；

0 user4975928 8 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 460 points

我在终端设备中使用 bdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING ); 进行入网申请，无论是未加过网还是退出过网，不知这样是不是不对的？

仿真跟踪当第一次加网时进入到ZDO_StartDevice()的入口参数为(NODETYPE_DEVICE, MODE_JOIN, 0x0F, 0x0F)，于是我用ZDO_StartDevice(NODETYPE_DEVICE, MODE_JOIN, 0x0F, 0x0F)；代替bdb_StartCommissioning()进行入网操作，但是没有成功。

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