SampleLight里怎么设置接收组播消息呢？

Other Parts Discussed in Thread: CC2530

大家好，我在cc2530里编译烧写了3.0.1协议栈的SampleLight的程序，单播的时候接收消息没问题。现在想让他接收组播消息，请问在源码里头该怎么设置呢？

我定义了一个组aps_Group_t SampleLight_Group; 

然后在zclSampleLight_Init()初始化函数里加上了如下的代码：

//register the group

SampleLight_Group.ID = SAMPLE_LIGHT_GROUP_ID;    //group id is defined in zcl_samplelight.h
osal_memcpy( SampleLight_Group.name, "Group 1", 7 ); 
aps_AddGroup( SAMPLELIGHT_ENDPOINT, &SampleLight_Group );

结果父设备向这个group_id发消息，他没有反应。请问该怎么设置呢？

还有个问题就是，我看SampleLight代码，发现ZCL消息进来似乎并不是在zclSampleLight_event_loop()里处理的，而是直接触发了zclSampleLight_CmdCallbacks。

那我设备处理ZCL消息的时候只能在这些callback函数里处理的吗？