关于一个节点使用多个端点的问题

这是我的组播函数

void SampleApp_Send_Group_Message(uint8 *msg_ptr, endPointDesc_t *srcEP,int len,uint16 GROUP_ID,uint8 endpoint,uint16 CLUSTERID )
{
SampleApp_Group_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
SampleApp_Group_DstAddr.endPoint = endpoint;
SampleApp_Group_DstAddr.addr.shortAddr = GROUP_ID;

if(AF_DataRequest( &SampleApp_Group_DstAddr,srcEP,
CLUSTERID,//目标端点镞，房间里的接收人数据宏是1，2个字节，所以在射频0x0001
(uint16)len,//发送字符串的长度
msg_ptr,//字符串内容数组的首地址
&zcl_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS )==afStatus_SUCCESS)
{

}
else
{
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,"ERROR\n",6); //发送错误信息
}
}

这是我的单播函数

void SampleApp_SendPTP16Message(uint8 *msg_ptr, endPointDesc_t *srcEP,int len,uint16 PointToPointAdd ,uint8 endpoint,uint16 CLUSTERID )
{
SampleApp_Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
SampleApp_Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = PointToPointAdd;//接收模块的网络地址
// Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
SampleApp_Point_To_Point_DstAddr.endPoint =endpoint ;//接收模块的端点房间号
if(AF_DataRequest( &SampleApp_Point_To_Point_DstAddr, srcEP,
CLUSTERID,//目标端点镞，房间里的接收人数据宏是1，2个字节，所以在射频0x0001
(uint16)len,//发送字符串的长度
msg_ptr,//字符串内容数组的首地址
&zcl_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS )==afStatus_SUCCESS)
{
}
else
{
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,"ERROR\n",6); //发送错误信息
}
}

我调用单播函数SampleApp_SendPTP16Message(temp,&CoordEndPoint_epDesc,2,RouterAdress16[1],CoordCommand_EndPoint,DetectOnlineRouter_ClusterID);的时候接收方是正确的进入CoordCommand_EndPoint的处理函数当中。但是当我调用组播函数

SampleApp_Send_Group_Message(temp,&CoordEndPoint_epDesc,2,SampleApp_Router_GroupID,CoordCommand_EndPoint,DetectOnlineRouter_ClusterID);时，接收方无法进入CoordCommand_EndPoint的处理函数当中，而是转入SampleApp_EndPoint的处理函数当中

照理來說一个Group是可以与多个端点绑定

如题，在网上查到，同一个模块定义的一个组个可以关联多个可用的端点，同一个端点下也可以关联多个组。但是当我在程序中这么写时：

aps_RemoveAllGroup(SampleApp_EndPoint);
SampleApp_ALLDevice_Group.ID = SampleApp_AllDevice_GroupID;
osal_memcpy( SampleApp_ALLDevice_Group.name, "ALLDevice", 9 );
aps_AddGroup( SampleApp_EndPoint, &SampleApp_ALLDevice_Group );
SampleApp_Router_Group.ID = SampleApp_Router_GroupID;
osal_memcpy( SampleApp_Router_Group.name, "Router", 6 );
aps_AddGroup( SampleApp_EndPoint, &SampleApp_Router_Group );
SampleApp_EndDevice_Group.ID = SampleApp_EndDevice_GroupID;
osal_memcpy( SampleApp_EndDevice_Group.name, "EndDevice", 9 );
aps_AddGroup( SampleApp_EndPoint, &SampleApp_EndDevice_Group );

aps_RemoveAllGroup(AllDeviceCommand_EndPoint);
aps_AddGroup( AllDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_ALLDevice_Group );
aps_AddGroup( AllDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_Router_Group );
aps_AddGroup( AllDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_EndDevice_Group );

aps_RemoveAllGroup(CoordCommand_EndPoint);
aps_AddGroup( CoordCommand_EndPoint, &SampleApp_ALLDevice_Group );
aps_AddGroup( CoordCommand_EndPoint, &SampleApp_Router_Group );
aps_AddGroup( CoordCommand_EndPoint, &SampleApp_EndDevice_Group );

aps_RemoveAllGroup(RouterCommand_EndPoint);
aps_AddGroup( RouterCommand_EndPoint, &SampleApp_ALLDevice_Group );
aps_AddGroup( RouterCommand_EndPoint, &SampleApp_Router_Group );
aps_AddGroup( RouterCommand_EndPoint, &SampleApp_EndDevice_Group );

aps_RemoveAllGroup(EndDeviceCommand_EndPoint);
aps_AddGroup( EndDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_ALLDevice_Group );
aps_AddGroup( EndDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_Router_Group );
aps_AddGroup( EndDeviceCommand_EndPoint, &SampleApp_EndDevice_Group );

最终发现，所有的Group都只和SampleApp_EndPoint关联了，其他的并没有关联，请问这是为何？

不大懂你的問題，你指的所有的Group都只和SampleApp_EndPoint关联了，其他的并没有关联，你是如何得知其他的并没有关联？

对，就是我把几个组和多个端点关联起来。但是在实际发送方使用其他端点组播时接收方仍然跑到SampleApp的处理函数下面去了。我猜测，虽然上面程序里头貌似是把其他端点和组关联起来了，但实际上并没有，但我不知道问题在哪儿？

请问您解决了吗是什么原因，急求答案，谢谢

还是没有，可以一起交流一下你的问题