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你好，有个问题请教一下：
节点和协调器烧写程序上电后，节点就自动加入协调器的网络了，
但是此时协调器发数据节点收不到，必须ezmode之后，节点才能收到信息，
请问如果环境中有两个协调器，怎么保证节点一上电就加入到指定的协调器网络？
因为是批量产品，每个都修改PANID比较麻烦，有没有好的办法？
door lock和door lock controller调试,基于CC2530
1.假如协调器断电了，不管断电多长时间，我想终端设备会一直尝试加入协调器，
请问如何实现？
2.door lock作为节点，请问如果在door lock端手动开锁，然后想把这个状态发给协调器，
