协议栈： Z-Stack Home 1.2.2a.44539
参考程序为：GenericApp
芯片型号：CC2538SF53
Defined symbols ：
FEATURE_RESET_MACRO
ewarm
ZTOOL_P1
MT_TASK
MT_SYS_FUNC
MT_ZDO_FUNC
LCD_SUPPORTED=DEBUG
CC2538_USE_ALTERNATE_INTERRUPT_MAP=1
BOARD_LCSMARTRF03
我的问题是：
1.在MAC层，现在想实现终端通过TDMA的方式与路由通信，路由和协调器之间通过CSMA/CA方式通信，如何在zstack协议栈的基础上实现？或者可以参考哪些资料？
2.在NWK层，想实现自己设计的路由建立过程，如何在zstack协议栈的基础上实现？或者可以参考哪些资料？
3.目前，cc2538在下载程序之前，需要在IAR开发环境指定好设备类型，比如协调器、路由、终端。如果想实现在节点开机后通过判断一定的条件来确定设备类型，这个可以实现吗？
目前理解是由于cfg文件不同，是否可以通过更改cfg文件实现？
4.zstack协议栈每层都有独立的文件夹，是否有每层中各源码对应的详细资料？
