协调器广播和单播

1.广播的时候有部分设备节点没有响应。但是单播的时候有响应，

这是为什么？是不是广播容易丢包？

//插座命令,来自网络/上位机，收到后转发给协调器

DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;//
DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

2.如果把广播改为组播，是不是稳定性会好点？

3.我想把我们的设备节点（开关/插座）组ID合场景ID固定在设备里，这样协调器就可以组播控制同一类设备了，该怎么实现？