关于cc2652r1这个芯片的使用目前遇到一些问题，请帮忙支持下，Thanks！
1.TI-RTOS是如何运作的？有没有比较详细讲解视频或资料。
2.Sensor Controller Studio中cap touch实验如何更改触摸按键灵敏度。
3.Sensor Controller 作为一个外设（触摸，adc等）的线程，当有任务触发时通知RTOS进行处理，这个理解是否正确。
4.Sensor Controller Studio中如果同时使用多个外设，如使用ADC与cap touch，应该如何添加到SDK例程中。
5.有没有比较系统介绍SDK工程中各个文件包含的内容。
6.我们原本购买的cc2652r1评估板的SDK版本为2.3，年后购买的cc2652r1(E版本)评估板的SDK版本为2.4，请问是否会不兼容。目前使用的过程中发现cc2652r1烧录2.4的例程无法使用putty。（我司申请的样品也是cc2652r1）
