ZigBee 3.0 AF_DataRequest使用问题

先設個斷點在afBuildMSGIncoming里面看看有沒有收到

终端给协调器单播发，地址是0没问题

两边的endpoint都是8 

#define GENERICAPP_ENDPOINT            8

抓包如附件，请帮忙分析协调器AF_INCOMING_MSG_CMD收不到的原因

001.psd

GENERICAPP_CLUSTERID是8，GenericApp_SO在终端那边每按一下按键值变一下（0x10和0x11之间切换），
另外在协调器端afBuildMSGIncoming里面打断点，也没有中断
但是终端这边确实是返回afStatus_SUCCESS
if ( AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID,
(byte)sizeof( GenericApp_SO ) + 1,
(uint8 *)&GenericApp_SO,
&GenericApp_TransID,
AF_SKIP_ROUTING , AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

基于3.0.2的GenericApp例程，协调器2538，终端2530
你那边能不能测试一下AF_DataRequest相互发，对方能不能收到，
如果可以，麻烦把这块的代码贴给我，我这边怎么试对方都收不到（不触发AF_INCOMING_MSG_CMD）

這樣看起來你的封包是有送出來的，而且协调器端有mac ack，代表协调器端有收到，你在設置斷點在afIncomingData內看看有沒有收到

afIncomingData可以进入，单步调试如下：
else if ( (epDesc = afFindEndPointDesc( aff->DstEndPoint )) )//进入这里
{
pList = afFindEndPointDescList( epDesc->endPoint );//进入这里
}
while ( epDesc )
{
else if ( epDesc->simpleDesc )//进入这里
{
epProfileID = epDesc->simpleDesc->AppProfId;//进入这里
}
}

afIncomingData可以进入代表有收到了，那你往下调试看看為什麼他不走到afBuildMSGIncoming去

if ( (aff->ProfileID == epProfileID) ||
((epDesc->endPoint == ZDO_EP) && (aff->ProfileID == ZDO_PROFILE_ID)) ||
((epDesc->endPoint != ZDO_EP) && ( aff->ProfileID == ZDO_WILDCARD_PROFILE_ID )) )

这个判断通不过，
aff->ProfileID=0x0F04,epProfileID=0x00FE
epDesc->endPoint=8,ZDO_EP=0,ZDO_PROFILE_ID=0,ZDO_WILDCARD_PROFILE_ID =0xFFFF
我是不是该改一下发送端的参数？改哪个？

你的GENERICAPP_PROFID定義是？

#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04

那你應該調試一下為什麼你的epProfileID會是0x00FE

我把#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04改为0x00FE，怎么还是进不去
此时aff->ProfileID == epProfileID成立，还是进不去
if ( (aff->ProfileID == epProfileID) ||
((epDesc->endPoint == ZDO_EP) && (aff->ProfileID == ZDO_PROFILE_ID)) ||
((epDesc->endPoint != ZDO_EP) && ( aff->ProfileID == ZDO_WILDCARD_PROFILE_ID )) )
{
// Save original endpoint
uint8 endpoint = aff->DstEndPoint;

// overwrite with descriptor's endpoint
aff->DstEndPoint = epDesc->endPoint;

afBuildMSGIncoming( aff, epDesc, SrcAddress, SrcPanId, sig,
nwkSeqNum, SecurityUse, timestamp, radius );

// Restore with original endpoint
aff->DstEndPoint = endpoint;
}

你確定把#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04改为0x00FE後此时aff->ProfileID == epProfileID就會成立？有沒有調試看看？

修改GENERICAPP_PROFID 为0x0104后可以进入afBuildMSGIncoming
但是还是不行，下面的MSGpkt == NULL为真，直接返回了，但是发的是有数据的啊
怎么是空的呢

static void afBuildMSGIncoming( aps_FrameFormat_t *aff, endPointDesc_t *epDesc,
zAddrType_t *SrcAddress, uint16 SrcPanId, NLDE_Signal_t *sig,
uint8 nwkSeqNum, uint8 SecurityUse, uint32 timestamp, uint8 radius )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
const uint8 len = sizeof( afIncomingMSGPacket_t ) + aff->asduLength;
uint8 *asdu = aff->asdu;
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_allocate( len );

if ( MSGpkt == NULL )
{
return;
}
……
}

MSGpkt == NULL为真的話，你要查一下為什麼osal_msg_allocate會返回空的MSGpkt

我就在官方的例程上加了下面的代码？
别的也没改什么？按说应该没问题的啊？
估计是添加的代码的问题，麻烦帮忙看一下是不是代码的问题？
if ( AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID,
1,
(uint8 *)&GenericApp_SO,
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

其中GenericApp_SO=0x10；

GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
GenericApp_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;

// Fill out the endpoint description.
GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id = &zclGenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&zclGenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
// Register the endpoint description with the AF
afRegister( &GenericApp_epDesc );

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // int Endpoint;
GENERICAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2];
GENERICAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2];
GENERICAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4;
GENERICAPP_FLAGS, // int AppFlags:4;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList, // byte *pAppInClusterList;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList // byte *pAppInClusterList;
};
#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04
#define GENERICAPP_DEVICEID 0x0001
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION 0
#define GENERICAPP_FLAGS 0

#define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS 1
#define GENERICAPP_CLUSTERID 1
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
#define GENERICAPP_ENDPOINT 8

我把AF_INCOMING_MSG_CMD放在下面的函数里是不是不行？
是不是这个原因导致无法触发AF_INCOMING_MSG_CMD
下面的函数是不是只处理ZCL的指令？
另外如果AF_INCOMING_MSG_CMD调不通，能否用ZCL_INCOMING_MSG处理私有数据？
uint16 zclGenericApp_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;

(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclGenericApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case ZCL_INCOMING_MSG:
// Incoming ZCL Foundation command/response messages
zclGenericApp_ProcessIncomingMsg( (zclIncomingMsg_t *)MSGpkt );
break;

case CMD_SERIAL_MSG://添加
SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);
break;

case AF_INCOMING_MSG_CMD://添加
GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
……
}

應該不是这个原因导致无法触发AF_INCOMING_MSG_CMD

你们有在3.0的协议栈上测试AF_DataRequest收发吗？
或者哪个例程里面有，我借鉴一下，一直不通，不知道是什么原因？
你们要是有参考例程我直接用就行了！

我們在3.0的协议栈上都是透過ZCL收发，AF_DataRequest收发應該也是要沒問題，你還是調試清楚為什麼進到afBuildMSGIncoming後會有問題吧

ZCL能发私有数据吗？比如100个字节的私有数据，
ZCL收发是哪个函数？

ZCL发数据是用zcl_SendReportCmd，可以发私有数据，100个字节的私有数据有點太長，建議分成50-50發送兩次