基于 CC2352R 和 树莓派 的 Thread NCP 和边缘路由器的问题请教

Other Parts Discussed in Thread: CC1352R

硬件环境：

1. LAUNCHAXL-CC1352R1的开发板 * 2
2. Raspberry Pi 3B+

软件：

1. SDK：simplelink_cc13x2_26x2_sdk_3_10_00_53,
2. 两个开发板分别下载了 Thread 的 NCP_FTD 和 CLI_MTD 官方例程
3. 树莓派最新Linux OS，
4. 根据该链接：https://openthread.google.cn/guides/border-router，构建了边界路由器环境并成功运行，如下图1
5. 根据该链接：https://openthread.google.cn/guides/border-router/external-commissioning，下载 Thread Commissioning App并搜索到了Thread Border Router 网络，如下图2

图1

图2

问题：

1. 当使用Thread Commissioning App 点击 Border Router s列表中的 Rounter（IPV4的），无法连接到这个router（只有过偶然地几次成功过），即使输入正确的 Thread Admin Password 也不行；
2. 在操作过程中，NCP FTD 经常掉线且 NCP线程程序崩溃（使用NCP FTD的官方例程，没做修改）；
3. Ubuntu上 使用 Pyspinel 工具测试 ncp_ftd，终端输入 “thread start” 命令，返回 “ERROR"，将 channel 从 14 更换为 15 后变为正常。

最后，渴望TI团队能够帮我解答，十分感谢！