一些device失联一段时间后，发送Orphan Notification，协调器选择性回应Coord Realignment，是什么问题

Coord Realignment回复是说明ZC还在覆盖范围就重新恢复了网络，部分设备无法收到，说明距离太远或者信号不好，拿进了试试。

如果是3.0或者1.22a达到了child aging会从关联表踢掉。如果你没有修改timeout 值，这需要很长一段时间，

但是你的现象基本属于第一种。

关键是有部分设备，距离很近也不行，我奇了怪了，网关一点回应都没有

你可以去读一下关联表，或者抓包分析。
默认的child aging timeout为：

// 256, // 8 256 minutes

// Child aging management default values
// Values are specified in table of nwk_globals.h module
//timeoutValue[15]
// 10, // 0 10 seconds
// 2, // 1 2 minutes
// 4, // 2 4 minutes
// 8, // 3 8 minutes
// 16, // 4 16 minutes
// 32, // 5 32 minutes
// 64, // 6 64 minutes
// 128, // 7 128 minutes
// 256, // 8 256 minutes
// 512, // 9 512 minutes
// 1024, // 10 1024 minutes
// 2048, // 11 2048 minutes
// 4096, // 12 4096 minutes
// 8192, // 13 8192 minutes
// 16384 // 14 16384 minutes
//
// This value is used by the parent ROUTER
#if !defined ( NWK_END_DEV_TIMEOUT_DEFAULT )
#define NWK_END_DEV_TIMEOUT_DEFAULT 8 // Default value per ZigBee core specification is 8
#endif


//Timeout after which an EndDevice will be removed from from the indirect MAC messages queue
// NOTE: End devices which poll rate is slower than this will not receive the leave request
#if !defined ( NWK_END_DEVICE_LEAVE_TIMEOUT )
#define NWK_END_DEVICE_LEAVE_TIMEOUT 9
#endif

// Value used by END DEVICE when sending End Device Timeout Request
// This is an index into table timeoutValue[] defined in nwk_globals.c
#if !defined ( END_DEV_TIMEOUT_VALUE )
#define END_DEV_TIMEOUT_VALUE 8 // Default value per ZigBee core specification is 8