zstack 3.0 如何使用ExtendedPANID建立网络

还有一个问题：路由设备1、路由设备2、终端设备3.
路由器1上电建立网络，路由器2上电加入网络，终端3设备加入网络。
如果路由器1断电，终端设备不会自动加入到路由器2的网络中。
请问这是怎么回事？

没有

沒有重啓路由2讓它重新組網當然不會运作

还有一个问题。路由1建立网络，终端加入网络。成功后，路由1断电，此时终端节点网络状态变成了DEV_NWK_ORPHAN，执行一次加网操作后，就不再搜寻网络了。导致路由1重新上电，终端无法重新加入路由器1建立的网络中。请问该怎么让终端重新搜寻网络，并加入？

Z-Stack 3.0.2终端节点网络状态变成了DEV_NWK_ORPHAN後每10秒会自动執行一次入網

我用的genericapp,测试没有执行，在GENERICAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT 事件中执行这个复位代码能入网
……
case BDB_COMMISSIONING_PARENT_LOST: //父节点丢
if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_NETWORK_RESTORED)
{
//We did recover from losing parent
}
else
{
osal_start_timerEx(zclGenericApp_TaskID, GENERICAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT, 500);
}
break;

……
if ( events & GENERICAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT )
{
bdb_resetLocalAction()；
osal_stop_timerEx(zclGenericApp_TaskID, GENERICAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT);
return ( events ^ GENERICAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT );
}
想问一下，如果除了复位有什么办法可以让他重新执行入网。

如果不會執行case BDB_COMMISSIONING_PARENT_LOST代表你的終端設備沒有在網路內

zstack 3.0.2可以不使用安全层么？

不行