父节点如何查询子节点已经掉线？

协议栈版本是zstack 3.0.2
我想获取这个child aging，但是不知道该怎么实现，有专用的API么？或者有没有相关的文档？
终端在休眠状态下child aging也适用么？

我想在child aging添加自己的自定义应用，比如用LCD显示是三个设备中的哪个已经入网，哪个已经退网。应该改哪个地方？

参见ZGlobals.c
//======= Child Aging PARENT ROUTER (ZR/ZC) configuration ========
// You can setup a router to support Child Table Aging in 1 of 2 modes of
// operation. The first mode is NWK_PARENT_INFO_ORPHAN_NOTIFICATION and it
// expects end devices to use orphan scan periodically as a means of a keep-alive
// notification to the parent. The other mode is NWK_PARENT_INFO_MAC_DATA_POLL
// which uses the end device's MAC POLL request as the keep-alive notification.
// The first method is preferred for new devices, where the end devices provide
// support for it (which will be manditory in future Zigbee Home Automation
// Specifications).
// The second method is compatible with older end devices without the need for
// specific child aging support.
//
// The method supported by the router (or coordinator) is determined at build time
// by setting zgNwkParentInformation to either NWK_PARENT_INFO_ORPHAN_NOTIFICATION
// or NWK_PARENT_INFO_MAC_DATA_POLL.
//
// End device built with Child Table Aging support both methods, the method is
// determined by the parent and communicated at run-time.

一般建議终端设备定時發送heartbeat訊息到你要检测设备是否已经掉网的路由设备，如果路由设备一段時間都沒收到终端设备定時發送heartbeat訊息就判定设备已经脱离网络

发送heatbeat讯息是自己在应用层实现么？

是的

我想让终端设备尽可能的降低功耗，这种方法会导致终端功耗提高。
如果用Child Aging方式，也是终端间隔一定时间发送一次data，路由设备间隔一段时间检测是否收到这个data么？

Child Aging方式是终端间隔一定时间polling或是发送一次data都算，但路由设备無法检测是否收到polling，所以我不認為Child Aging適合作為這樣的用途

1、路由设备无法检测是否收到polling的理解
Child Aging方式中路由设备是一段时间检测是否收到data或者polling，如果检测达到了就开启新一轮检测。如果未检测到就认为是丢失了。
这个方式和heatbeat的原理是不是一样的？还是我理解错了。

原理是一样，差別在Child Aging用到的polling檢查，你的應用程序沒辦法作到