CC2530在Ztack 3.0中发送数据和接收数据用什么函数？？？

Z-Stack 3.0.2基本上就是透過ZCL來收发数据，所以你发送端调用AF_DataRequest要弄對cluster，接收就在zclxxx_ProcessIncomingMsg

谢谢你的回复。
假设我想在协调器发送一个自定义的信息data[4]={'0','1','2','3'};
然后在终端接收这个信息，确认接收到这个信息后翻转LED灯。
那么我应该怎么自定义cluster，并调用哪个发送函数呢？
请帮忙再解答一下，谢谢~

参考下这个academy：dev.ti.com/.../node

Z-Stack 3.0.2就是用AF_DataRequest去發raw data，接收可以到afBuildMSGIncoming想辦法接收

感谢你的回复
再帮忙看看我的一下操作哪里有问题。

基于Z-Stack 3.0.2\Projects\zstack\HomeAutomation\GenericApp工程做了以下修改:

1. 我自定义了：
#define USER_CLUSTER_ID_COMM_TEST 0x2000 //通信测试（我自定义的Cluster ID）
uint8 SampleApp_TransID; //（我自定义的）

2. 将Cluster ID添加至输入、输出Cluster ID列表：
const cId_t zclGenericApp_InClusterList[] =
{
ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,
ZCL_CLUSTER_ID_GEN_IDENTIFY,

USER_CLUSTER_ID_COMM_TEST, //通信测试
};

const cId_t zclGenericApp_OutClusterList[] =
{
ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,

USER_CLUSTER_ID_COMM_TEST, //通信测试
};

3. 初始化SampleApp_TransID 为0：
void zclGenericApp_Init( byte task_id )
{
zclGenericApp_TaskID = task_id;
SampleApp_TransID = 0;
......
}

4. 使用协调器广播发送时我新建了以下函数：
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//自定义数据
afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
endPointDesc_t *epDesc;

// Setup for the periodic message's destination address
// Broadcast to everyone
SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

epDesc = afFindEndPointDesc( GENERICAPP_ENDPOINT );

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, epDesc,
USER_CLUSTER_ID_COMM_TEST,
10,//字节数
data,//指针头
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
//数据发送成功翻转LED
HalLedSet ( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}

5. 在终端节点接收时使用如下方法：
uint16 zclGenericApp_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;

(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclGenericApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case AF_INCOMING_MSG_CMD: //期望在此处接收协调器发来的数据
HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE ); //接收到数据后翻转LED
break;
...
}

经过以上的操作，由协调器定时发送数据，实验现象为协调器的LED定时翻转，但是终端节点的LED无变化。
对终端节点单步调试，发现确实无法进入AF_INCOMING_MSG_CMD 。

请帮忙看看我的以上设置那里错了呢？

zclGenericApp_event_loop理面無法收AF_INCOMING_MSG_CMD，除非你去修改afBuildMSGIncoming讓他收到自定义的Cluster ID後會轉送到zclGenericApp_event_loop