zigbee在Task中对数组赋值导致系统死机

Daoming Liu

我在用cc2652的zigbee做无线传感器节点时，发现在Task中将ADC数据缓存到数组中时偶尔会导致系统死机，数组没有越界。

不知这是代码问题还是操作系统的问题。麻烦TI工程师帮忙解决一下。

typedef struct MsgObj {
uint16_t data[PACKAGE_LEN];
} MsgObj;

Void myTask_Fun(UArg a0, UArg a1)
{
    //dac
    ADC_Handle   adc;
    ADC_Params   params;
    int_fast16_t res;
    static int count=0;
    //data
    MsgObj msg;

    GPIO_init();
    ADC_init();
    ADC_Params_init(&params);
    adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, &params);
    if (adc == NULL) {
        UART_write(uart,b1,sizeof(b1));
        while (1);
    }
    while(1){
        //采样
        if((GPIO_read(CONFIG_GPIO_1)==0)&&(GPIO_read(CONFIG_GPIO_2)==0)){
            res = ADC_convert(adc, &adcValue0);
            if (res == ADC_STATUS_SUCCESS) {
                msg.data[count]=adcValue0;//数组没有越界，但赋值偶尔会导致系统死机
                count++;
            }
        }
        if(count>=PACKAGE_LEN){
            sendflag=1;
            count = 0;
            Mailbox_post(mbxHandle, &msg, BIOS_NO_WAIT);
            Semaphore_post(appSemHandle);
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_3);
        }
        Task_sleep(3 * (1000 / Clock_tickPeriod));
    }
}

5 年多前

0 Viki Shi 5 年多前

TI__Guru**** 188340 points

你有追踪过代码吗？是不是卡在这段了：
if (adc == NULL) {
UART_write(uart,b1,sizeof(b1));
while (1);
}

0 Viki Shi 5 年多前

TI__Guru**** 188340 points

推荐参考官方的ADC例程：dev.ti.com/.../node

0 Daoming Liu 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 750 points

您好，UART那里没有问题。确实在赋值部分出现问题，已经调试很多次了，只要有赋值那段就会偶尔出现死机。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

你MsgObj的結構定義可以貼上來看看嗎？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

typedef struct MsgObj {
uint16_t data[PACKAGE_LEN];
} MsgObj;

您好，程序涉及到Task之间的数据传递。只要把数据放赋值到缓存数组就会偶尔出现死机情况。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

先不做msg.data[count]=adcValue0;這一行会不会出现死机情况？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

不会！

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

看起來msg.data[count]=adcValue0;這一行不会有什麼問題才是，你程序涉及到Task之间的数据传的部份可以描述一下嗎？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

我在ADC采集Task中使用Mailbox_post(mbxHandle, &msg, BIOS_NO_WAIT)传递采集的数据到Zigbee Task，中使用Mailbox_pend(mbxHandle, &adcmsg, BIOS_WAIT_FOREVER)将传入的数据放到adcmsg中。
现在我改使用Queue进行数据传递，使用Queue_put和Queue_get API进行传递，还是有相同的问题，只要进行赋值就会出现问题。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

你把msg宣告成全域變數應該就不會有問題

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

还是一样的问题。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

不大懂你為什麼需要用Mailbox_post/Mailbox_pend來傳送msg，把msg宣告成全域變數不是就可以直接取用？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

我之前也是直接用的全局数组但是赋值会出现死机的问题，才考虑换别的。我问一下Zigbee发送数据是不是必须要在Zigbee的Task中调用Zstackapi_AfDataReq才能发送，在硬件中断中不能使用Zstackapi_AfDataReq

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

全局数组但是赋值会出现死机這不大可能...另外並沒有一定要在Zigbee的Task中调用Zstackapi_AfDataReq才能发送

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

那我不传递数据了，直接在ADC采集Task中使用Zstackapi_AfDataReq发送数据，应该没问题吧

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

应该没问题

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

已经把发送代码放Task中，Msg为全局变量。还是会死机，是频率太快快了吗。30ms发送一次

//data
static MsgObj msg;

Void myTask_Fun(UArg a0, UArg a1)
{
    const char b1[]="adc init error\r\n";
    //uart
    static char buff[32];
    //dac
    ADC_Handle   adc;
    ADC_Params   params;
    int_fast16_t res;
    static int index=0;
    static int count=0;
    //send
    zstack_getZCLFrameCounterRsp_t pRsp;
    zstack_afDataReq_t pReq;

    GPIO_init();
    ADC_init();
    ADC_Params_init(&params);
    adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, &params);
    if (adc == NULL) {
        UART_write(uart,b1,sizeof(b1));
        while (1);
    }
    //等待5s采集
    Task_sleep(5000 * (1000 / Clock_tickPeriod));
    while(1){
        //采样
        if((GPIO_read(CONFIG_GPIO_1)==0)&&(GPIO_read(CONFIG_GPIO_2)==0)){
            res = ADC_convert(adc, &adcValue0);
            if (res == ADC_STATUS_SUCCESS) {
                memset(buff,0,32);
                sprintf(buff,"%d\r\n",adcValue0);
                for(index=0;buff[index]!=0;index++);
                UART_write(uart, buff, index);
                msg.data[count]=adcValue0;//赋值偶尔会导致死机
                count++;
            }
        }
        if(count>=PACKAGE_LEN){
            count = 0;
            //sendata
            Zstackapi_getZCLFrameCounterReq(appServiceTaskId, &pRsp);
            pReq.dstAddr.addrMode = zstack_AFAddrMode_SHORT;
            pReq.dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
            pReq.dstAddr.endpoint = 8;
            pReq.pRelayList = NULL;
            pReq.n_relayList = 0;
            pReq.srcEndpoint = SAMPLESW_ENDPOINT;
            pReq.clusterID = 0xF00D;
            pReq.transID = &(pRsp.zclFrameCounter);
            pReq.options.ackRequest = FALSE;
            pReq.options.apsSecurity = FALSE;
            pReq.options.limitConcentrator = FALSE;
            pReq.options.skipRouting = FALSE;
            pReq.options.suppressRouteDisc = FALSE;
            pReq.options.wildcardProfileID = FALSE;
            pReq.radius = AF_DEFAULT_RADIUS;
            pReq.n_payload = sizeof(msg.data);
            pReq.pPayload = (void*)msg.data;
            zstack_ZStatusValues state = Zstackapi_AfDataReq(appServiceTaskId, &pReq);

            memset(buff,0,32);
            buff[30]='\r';
            buff[31]='\n';
            sprintf(buff,"%d state",state);
            UART_write(uart, buff, 32);
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_3);
        }

        Task_sleep(3 * (1000 / Clock_tickPeriod));
    }
}

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

Task中不发送会死机嗎？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

不发送不会死机，我哭了。是否需要在使用Zstackapi_AfDataReq发送数据前检测一下Zigbee的某些状态或者其他参数?

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

一般不建議在while loop調用Zstackapi_AfDataReq

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

什么意思？那岂不是不能连续发送数据了

0 Daoming Liu 5 年多前

Intellectual 750 points

我尝试使用CCS的Runtime Object View功能查看任务的状态。死机后出现如下的截图，有红色的部分就是出现死机后ADC采样Task的状态。

          ti_sysbios_family_arm_m3_Hwi_excHandlerAsm__I():
00026210:   F01E0F04            tst.w      lr, #4
310               ite     NE
00026214:   BF14                ite        ne
311               mrsne   r0, psp         ; if yes, then use PSP
00026216:   F3EF8009            mrs        r0, psp
312               moveq   r0, sp          ; else use MSP
0002621a:   4668                mov        r0, sp
314               mov     sp, r0          ; use this stack
0002621c:   4685                mov        sp, r0
315               stmfd   sp!, {r4-r11}   ; save r4-r11 while we're at it
0002621e:   E92D0FF0            push.w     {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11}
316               mov     r0, sp          ; pass sp to exception handler
00026222:   4668                mov        r0, sp
317               mov     r1, lr          ; pass lr too
00026224:   4671                mov        r1, lr
318               mov     r4, lr          ; preserve LR in r4
00026226:   4674                mov        r4, lr
320               ldr     r2, excHandlerAddr
00026228:   4A02                ldr        r2, [pc, #8]
321               blx     r2
0002622a:   4790                blx        r2
323               mov     r0, sp          ; for ROV
0002622c:   4668                mov        r0, sp
324               mov     r1, r4          ; for ROV
0002622e:   4621                mov        r1, r4
326               b       $1              ; spin here indefinitely
          $1_$6:
00026230:   E7FE                b          $1_$6      //一直停在这

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

建議你參考一下 zed_temperaturesensor如何讀取temperature並發送

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

好的，我看看。我再发一份截图。死机会不会是栈溢出造成的。我之前设置的Task的Stack大小为1024。现在改成3000。截图的StackPeak是否为Stack使用中的最大值？1064大于之前的1024导致死机

0 YiKai Chen 5 年多前回复 Daoming Liu

Guru 109510 points

截图的StackPeak是=Stack使用中的最大值，這最大值如果超過stackSize是可能导致死机，现在改成3000還會死机嗎？

0 Daoming Liu 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 750 points

现在还没试出来，我再试试

Zigbee 和 Thread

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zigbee在Task中对数组赋值导致系统死机