协调器上电只允许以前加过的终端加入

1.BDBC_MIN_COMMISSIONING_TIME我设为60，但是60S以后很长时间新的终端还是能加的进来
2.已经加进来的终端，即使该终端执行bdb_resetLocalAction，还是会自动加入之前的协调器，
之前协调器的BDBC_MIN_COMMISSIONING_TIME设为60，但是过了很久才去把跟他连的终端执行
factory reset 终端还是能连的上，感觉协调器一直允许入网

你所描述的情况最好抓包看一下，数据包能看出协调器是否打开了permit join，以及permit join的持续时间

终端入网后，协调器端的AssociatedDevList里的timeoutCounter会每10秒左右就恢复默认值
但是我终端没有主动发东西给协调器，而且我的DPOLL_RATE设的都是好几分钟，
这是终端哪里跟协调器每10秒左右通信一次了？

你有沒有抓包看看是不是终端有发东西给协调器

你的终端有polling也會讓AssociatedDevList里的timeoutCounter恢复默认值

1.我一分钟才POLL一次啊(DPOLL_RATE=61000)
怎么抓包十几秒就POLL一次？polling和DPOLL_RATE是一个东西吗？如果不是，
那么polling怎么设置？能不能关闭？怎么关闭？
2.协调器断电后，怎么设置终端一直尝试rejoin？怎么改参数？
/****************************************
* The following are for End Devices only
***************************************/

-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE

/* The number of milliseconds to wait between data request polls to the coordinator. */
-DPOLL_RATE=61000

/* This is used after receiving a data indication to poll immediately
* for queued messages...in milliseconds.
*/
-DQUEUED_POLL_RATE=100

/* This is used after receiving a data confirmation to poll immediately
* for response messages...in milliseconds
*/
-DRESPONSE_POLL_RATE=100

/* This is used as an alternate response poll rate only for rejoin request.
* This rate is determined by the response time of the parent that the device
* is trying to join.
*/
-DREJOIN_POLL_RATE=440

/* Rejoin retry backoff silent period timer duration in milliseconds - default 15 minutes according to HA test spec */
-DREJOIN_BACKOFF=900000

/* Rejoin retry backoff scan timer duration in milliseconds - default 15 minutes according to HA test spec */
-DREJOIN_SCAN=900000

/* Latest sample apps use LED4 and do not use S1 switch */ /*默认-DENABLE_LED4_DISABLE_S1*/

基本上是修改POLL_RATE沒錯，你看看程序里面有沒有地方調用NLME_SetPollRate去改到poll rate了

请问：
1.NLME_SetPollRate和DPOLL_RATE都设为0是否可以？我的终端DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE
2.协调器断电后，怎么设置终端一直尝试rejoin？是改DREJOIN_BACKOFF和DREJOIN_SCAN吗？具体怎么改？

1. 可以
2. 預設终端就一直尝试rejoin，rejoin時間是由 #define SAMPLEAPP_END_DEVICE_REJOIN_DELAY 10000 所設置

那么再请问DREJOIN_BACKOFF和DREJOIN_SCAN是干啥的？rejoin例程里默认是10秒尝试一次，直至入网成功？
DREJOIN_BACKOFF&DREJOIN_SCAN和SAMPLEAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT是什么关系？
DREJOIN_BACKOFF&DREJOIN_SCAN只是初次入网的时候才起作用？rejoin就跟他没关系了？

這兩個參數在z-stack 3.0.2已經沒有使用了

DPOLL_RATE=0同时NLME_SetPollRate(0);，我尝试把NLME_SetPollRate(0);放在一个定时器里面，每隔一段时间去关闭POLL，
发现还是关不掉，因为associatedDevice.timeoutercounter还是10S左右就恢复默认值，官方例程，NLME_SetPollRate这块我没改啥

抓包還是看到終端有作data request?

不知道你那邊為什麼會發生這樣的狀況，建議你重裝一次Z-Stack 3.0.2然後只修改POLL_RATE設置後再測試看看

测试发现做如下设置(即-DPOLL_RATE=61000、-DQUEUED_POLL_RATE=0、-DRESPONSE_POLL_RATE=0)，即可61秒POLL一次
但是设为-DPOLL_RATE=61000、-DQUEUED_POLL_RATE=100、-DRESPONSE_POLL_RATE=100，就是10秒左右POLL一次，这是什么原因？

你有把 processors.wiki.ti.com/.../Zigbee_Known_Issues_and_Proposed_Fixes 里面的補丁打上去你用的Z-Stack 嗎？