Zstack mesh协议栈和Zstack 3.0协议栈兼容么？

Zstack mesh是单独的profile，zstack 3.0把很多profile集合到一起了。修改后可以组网，改动的地方比较多，可以看一下这边的zstack 3.0新特征：
www.ti.com/.../swra615a.pdf

用Zstack 3.0.2发现组网特别不稳定，我想自定义组网部分大代码，包括丢失父节点、重启终端、重启协调器，交换秘钥等等可能造成重新组网的代码。请问有没有相关机制的详细讲解？

你是用mesh跟Zstack 3.0.2组网？改动了哪些地方？

没有，两个设备都是ZSTack3.02，组网不稳定，终端重启后，无法重新入网。
Zstack mesh组网稳定，所以想自己添加或修改Zstack 3.0.2组网部分的代码，让其稳定

跟这边的问题类似：e2echina.ti.com/.../191514
在协调器端添加bdb_StartCommissioning试试

添加了，终端重启前两次可以入网，之后就不能入网了，除非复位协调器。
if(events & MYAPP_PER_JOIN_EVT) //循环开启入网窗口
{
bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION);//
NLME_PermitJoiningRequest(254);//允许一直入网。10秒
osal_start_timerEx(zclGenericApp_TaskID,MYAPP_PER_JOIN_EVT,10000); //3.3s后产生允许入网事件
return ( events ^ MYAPP_PER_JOIN_EVT );
}

我在协调器端添加了
bdb_setTCRequireKeyExchange(FALSE); //不进行TCLK交换

我用CC26X2板子测了一下，zc_doorlock/zed_doorlock，每次都可以rejoin，抓包见附件

New folder.7z