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zigbeepro 协调器是如何找到终端节点的?

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假设在一个1000平的开阔无遮挡的房子里,一个协调器组网,让均匀分布的50个路由器加入网络,每个路由器上都有一个终端节点,终端每5秒向父节点data request,现在协调器有数据告诉终端节点,可以通过单播把数据发送给到终端节点,因为终端常处于休眠状态,所以其父亲节点会暂存数据,在终端醒来发送data request时把数据给它。

疑问:

1,协调器选的路由中,含有终端节点的地址吗?

 2,协调器应该存有每个终端节点的地址、其父亲,不然的话,协调器怎么知道选那条路由把数据发送给终端ED,对吗?如果有,应该有个表,那么这个表在哪里?

做zigbee有一段时间了,这个问题一致每弄明白。

哪位大师能简要的解答一下。

谢谢!