想问一下在组播通讯,现在有三个zigbee模块，一个协调器，一个路由器，一个终端。终端通过路由器转发数据到协调器，我采用的是组播的方式。（路由器一共注册了两个组）其中在终端->路由器采用了发送到组1的方式，路由器数据传输到协调器中采用了发送到组二的通讯方式。协议栈采用的是2.5a

现在我有两个疑惑，，，，，，问题有点多，请各位前辈见谅
在网络中协调器的网络地址是0x0000吗？我在路由器节点写发送目标地址结构器类型的时候填写了短地址0x0000发送，但是协调器并没有没接收到数据。。。。

还有一个就是，当路由节点断电的时候，终端怎么才能知道路由器已经发送不了数据了。。因为我的终端是采集数据的所以他有一个定时的任务。我路由器断电之后终端节点也是一直在发送数据的，但是没有发送到协调器中。请问怎么加入到路由器的所创建的网络中？

万分感谢！！！