zigbee终端设备退网入网-从A协调器退网加入B协调器 ，请问怎么操作，版本是ZStack 2.5.1A

zigbee终端设备从A协调器退网加入B协调器 ，请问怎么操作，版本是ZStack 2.5.1A

void leaveNetBySelf(void)
{
     //主动离开参考
     NLME_LeaveReq_t leaveReq;
     osal_memset((uint8 *)&leaveReq,0,sizeof(NLME_LeaveReq_t));
     osal_memcpy(leaveReq.extAddr,NLME_GetExtAddr(),Z_EXTADDR_LEN);
     leaveReq.removeChildren = 1;
     leaveReq.rejoin = 0;
     leaveReq.silent = 0;

     HalLedBlink (HAL_LED_1, 0, 50, 2000 );
     if( NLME_LeaveReq(&leaveReq)!=afStatus_SUCCESS )
     {
       
      
      ZDApp_LeaveReset(false);
     }
     
}

这是终端主动退网函数，每次执行都会退网，但是会死机，没有任何反应，除非是复位