CC2530: zigbee mesh 组网，关于 DEV_NWK_ORPHAN 状态问题

路由节点有 DEV_NWK_ORPHAN 这个状态吗？   我加了个判断，如果节点为 DEV_NWK_ORPHAN这个状态，则重新搜索加入其他网络，手动关闭PANID为0xF001协调器以后,连接协调器的终端节点可以加入PANID为0xF002的网络，但是路由节点以及路由节点以下的子节点PANID都没有改变（从lcd屏上显示的数据得知）。怎样做到让路由节点和终端节点一样的现象呢？求前辈们指点。