协议栈版本：3.0.2，开启加密功能
TI的事例都是通过UI界面操作入网，但是我们的产品是无界面控制，并且也不方便手动操作的模块，开机后将自动启用入网。
CC2530作为协调器，多个CC2530的路由器/终端节点，短时间内并发入网，将导致大概率入网失败，并且始终无法入网
我在代码处理上，已经做了一定的随机延时入网和失败后随机延时退避再入网。
目前总共才20个设备(含协调器，路由，终端)，随机时间是0-30秒，只有这样才能确保能成功入网，并且还是存在经常入网失败需要二次重试才入网成功。
如果随机时间设置太短，出现多个设备同时入网的情况，将导致入网失败，并持续失败。
请问TI技术工程师，是否能指导一下正确的并发入网的处理方式
