协议栈2.5.1a ,一个协调器，两个路由器，9个终端，抓包发现两个路由器帮忙转发终端的数据给协调器，路由器自己的数据却没有发给协调器，目前推测原因是： 路由器帮忙转发终端的数据，操作系统无暇发送自己的数据给协调器。
抓包文件如下：
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "Coordinator.h"
#include "DebugTrace.h"
//#if !defined( WIN32 )
#include "OnBoard.h"
//#endif
/* HAL */
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
#include "ds18b20A1.h"
#include "ds18b20A2.h"
#include "ds18b20A3.h"
#include "ds18b20A4.h"
#include "ds18b20A5.h"
#include "TempQueue.h"
#define SEND_JOIN_EVENT 0x0001
#define SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0002
#define SEND_PERIODIC_MSG_EVT0 0x0008
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
GENERICAPP_CLUSTERID,
GENERICAPP_PERIODIC_CLUSTERID
};
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID,
GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)GenericApp_ClusterList,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)GenericApp_ClusterList
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;
byte GenericApp_TaskID;
devStates_t GenericApp_NwkState;
byte GenericApp_TransID;
void SendRespons(void);
///发送函数
void SendInfo1(void);
void SendInfo2(void);
///发送函数
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
unsigned short sqrt(unsigned long a);
unsigned short ADcollecter(int HAL_ADC_CHANNEL);
int nl_abs(int x);
void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
GenericApp_TaskID = task_id;
GenericApp_TransID = 0;
GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &GenericApp_epDesc );
// P0SEL &= 0x0f ;
P0SEL &= 0x0f ; //0000 1111 让P0_4567处于普通IO口
P1SEL &= 0xfb ; //1111 1011 让P1_2处于普通IO口状态
halUARTCfg_t uartConfig;
uartConfig.configured=TRUE;
uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl=FALSE;
uartConfig.callBackFunc=0;
HalUARTOpen(0,&uartConfig);
}
uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case ZDO_STATE_CHANGE:
GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
break;
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
}
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
if ( events & SEND_JOIN_EVENT )
{
SendRespons();
return (events ^ SEND_JOIN_EVENT);
}
if ( events & SEND_PERIODIC_MSG_EVT) ////发送数据给协调器
{
SendInfo1();
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID, SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
return (events ^ SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
return 0;
}
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
if( (pkt->cmd.Data[0]=='S')&&(pkt->cmd.Data[1]=='T')&&(pkt->cmd.Data[2]=='A')&&(pkt->cmd.Data[3]=='R')
&& (pkt->cmd.Data[4]=='T') )
{
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,
SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
else if ( (pkt->cmd.Data[0]=='S')&&(pkt->cmd.Data[1]=='T')&&(pkt->cmd.Data[2]=='O')&&(pkt->cmd.Data[3]=='P'))
{
osal_stop_timerEx( GenericApp_TaskID,
SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
break;
case GENERICAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
break;
}
}
void SendRespons(void)
{
char TheMassageRespons[]="JOIN";
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;
my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID,
4,
(uint8*)TheMassageRespons,
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
}
unsigned short sqrt(unsigned long a)
{
unsigned long rem = 0;
unsigned long root = 0;
unsigned long divisor = 0;
for(int i=0; i<16; i++)
{
root <<= 1;
rem = ((rem << 2) + (a >> 30));
a <<= 2;
divisor = (root<<1) + 1;
if(divisor <= rem)
{
rem -= divisor;
root++;
}
}
return (unsigned short)(root);
}
int nl_abs(int x)
{
if (x > 0)return x;
return -x;
}
unsigned short ADcollecter(int HAL_ADC_CHANNEL)
{
int16 ADten0[100]={0};
int16 Sum0 = 0;
int16 avag0 = 0;
int16 fSum0 = 0;
int16 calc_value0 = 0;
int16 ADten00[100]={0};
int16 new_buffer0[100]={0};
for(int i=0;i<100;i++)
{
ADten0[i]=HalAdcRead( HAL_ADC_CHANNEL, HAL_ADC_RESOLUTION_14 );
Sum0+=ADten0[i];
}
avag0 = Sum0 / 100;
for(int i=0;i<100;i++)
{
ADten00[i]=HalAdcRead( HAL_ADC_CHANNEL, HAL_ADC_RESOLUTION_14 );
//sum1+=ADten1[i];
}
for(int i=0; i<100; i++)
{
new_buffer0[i] = nl_abs(ADten0[i] - avag0-1965);
fSum0+=new_buffer0[i];
}
calc_value0 = fSum0/100;
return calc_value0;
}
void SendInfo1(void)
{
TH_TL1();
TempElem infoA1;
int y11 = 0; //判断循环次数
int y12 = 0;
int y13 = 0;
int y14 = 0;
int y21 = 0; //判断循环次数
int y22 = 0;
int y23 = 0;
int y24 = 0;
int y31 = 0;
int y32 = 0; //判断循环次数
int y33 = 0;
int y34 = 0;
int y41 = 0; //判断循环次数
int y42 = 0;
int y43 = 0;
int y44 = 0;
float temp1;
unsigned short temp11, temp12,temp14, tempA151;
float temp13,temp15,temp16,temp17,temp18,temp19,temp110,temp111;
float temp2;
unsigned short temp21, temp22,temp24, tempA251;
float temp23,temp25,temp26,temp27,temp28,temp29,temp210,temp211;
float temp3;
unsigned short temp31, temp32,temp34, tempA351;
float temp33,temp35,temp36,temp37,temp38,temp39,temp310,temp311;
float temp4;
unsigned short temp41, temp42,temp44, tempA451;
float temp43,temp45,temp46,temp47,temp48,temp49,temp410,temp411;
int flag11=0; //有效数据标志位,便于查找bug
int flag12=0;
int flag13=0;
int flag14=0;
int flag15=0;
int flag21=0; //有效数据标志位,便于查找bug
int flag22=0;
int flag23=0;
int flag24=0;
int flag25=0;
int flag31=0; //有效数据标志位,便于查找bug
int flag32=0;
int flag33=0;
int flag34=0;
int flag35=0;
int flag41=0; //有效数据标志位,便于查找bug
int flag42=0;
int flag43=0;
int flag44=0;
int flag45=0;
/* 第1个传感器 */
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA1();
check_value=Ds18b20_CheckA1();
if(check_value==0)
{
Temp_testA1();
Temp0[i]=tempA1;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.FirstTemp[0]='w';
infoA1.FirstTemp[1]='r';
infoA1.FirstTemp[2]='o';
infoA1.FirstTemp[3]='n';
infoA1.FirstTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.FirstTemp[0]='i';
infoA1.FirstTemp[1]='n';
infoA1.FirstTemp[2]='v';
infoA1.FirstTemp[3]='a';
infoA1.FirstTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp1 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA1 = temp1 * 100;
infoA1.FirstTemp[0]=tempA1/1000+48;
infoA1.FirstTemp[1]=tempA1/100%10+48;
infoA1.FirstTemp[2]='.';
infoA1.FirstTemp[3]=tempA1/10%10+48;
infoA1.FirstTemp[4]=tempA1%10+48;
break;
}
}
/* 第2个传感器 */
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA2();
check_value=Ds18b20_CheckA2();
if(check_value==0)
{
Temp_testA2();
Temp0[i]=tempA2;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.SecondTemp[0]='w';
infoA1.SecondTemp[1]='r';
infoA1.SecondTemp[2]='o';
infoA1.SecondTemp[3]='n';
infoA1.SecondTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.SecondTemp[0]='i';
infoA1.SecondTemp[1]='n';
infoA1.SecondTemp[2]='v';
infoA1.SecondTemp[3]='a';
infoA1.SecondTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp2 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA2 = temp2 * 100;
infoA1.SecondTemp[0]=tempA2/1000+48;
infoA1.SecondTemp[1]=tempA2/100%10+48;
infoA1.SecondTemp[2]='.';
infoA1.SecondTemp[3]=tempA2/10%10+48;
infoA1.SecondTemp[4]=tempA2%10+48;
break;
}
}
/* 第3个传感器 */
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA3();
check_value=Ds18b20_CheckA3();
if(check_value==0)
{
Temp_testA3();
Temp0[i]=tempA3;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.ThirdTemp[0]='w';
infoA1.ThirdTemp[1]='r';
infoA1.ThirdTemp[2]='o';
infoA1.ThirdTemp[3]='n';
infoA1.ThirdTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.ThirdTemp[0]='i';
infoA1.ThirdTemp[1]='n';
infoA1.ThirdTemp[2]='v';
infoA1.ThirdTemp[3]='a';
infoA1.ThirdTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp3 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA3 = temp3 * 100;
infoA1.ThirdTemp[0]=tempA3/1000+48;
infoA1.ThirdTemp[1]=tempA3/100%10+48;
infoA1.ThirdTemp[2]='.';
infoA1.ThirdTemp[3]=tempA3/10%10+48;
infoA1.ThirdTemp[4]=tempA3%10+48;
break;
}
}
/* 第4个传感器 */
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA4();
check_value=Ds18b20_CheckA4();
if(check_value==0)
{
Temp_testA4();
Temp0[i]=tempA4;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.FourthTemp[0]='w';
infoA1.FourthTemp[1]='r';
infoA1.FourthTemp[2]='o';
infoA1.FourthTemp[3]='n';
infoA1.FourthTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.FourthTemp[0]='i';
infoA1.FourthTemp[1]='n';
infoA1.FourthTemp[2]='v';
infoA1.FourthTemp[3]='a';
infoA1.FourthTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp4 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA4 = temp4 * 100;
infoA1.FourthTemp[0]=tempA4/1000+48;
infoA1.FourthTemp[1]=tempA4/100%10+48;
infoA1.FourthTemp[2]='.';
infoA1.FourthTemp[3]=tempA4/10%10+48;
infoA1.FourthTemp[4]=tempA4%10+48;
break;
}
}
////////////////////////////////////////////////////
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID, SEND_PERIODIC_MSG_EVT0,
SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT0 );
TH_TL2();
/* 第5个传感器 */
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA1();
check_value=Ds18b20_CheckA1();
if(check_value==0)
{
Temp_testA1();
Temp0[i]=tempA1;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.FifthTemp[0]='w';
infoA1.FifthTemp[1]='r';
infoA1.FifthTemp[2]='o';
infoA1.FifthTemp[3]='n';
infoA1.FifthTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.FifthTemp[0]='i';
infoA1.FifthTemp[1]='n';
infoA1.FifthTemp[2]='v';
infoA1.FifthTemp[3]='a';
infoA1.FifthTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp1 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA1 = temp1 * 100;
infoA1.FifthTemp[0]=tempA1/1000+48;
infoA1.FifthTemp[1]=tempA1/100%10+48;
infoA1.FifthTemp[2]='.';
infoA1.FifthTemp[3]=tempA1/10%10+48;
infoA1.FifthTemp[4]=tempA1%10+48;
break;
}
}
// while (1)
// {
//
// Temp_testA1();
// tempA151= tempA1&0xf800;
// //tempA151=tempA151>>11; //将前五位移到后五位
// if((tempA151==63488)||(tempA151==0)) //用于判断前五位是否一样
//
// {
//
// if(tempA1==0xFFFF)
// {
// infoA1.FifthTemp[0]='w';
// infoA1.FifthTemp[1]='r';
// infoA1.FifthTemp[2]='o';
// infoA1.FifthTemp[3]='n';
// infoA1.FifthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
//
// else if(tempA151==63488)
// {
//
// //前五位均为1时 ，数据为负数
// temp11=~tempA1;
// tempA1=temp11+1; //此处为原码
// temp1 = tempA1 * 0.0625;
//
// if(temp1 <=30)
// {
// tempA1 = temp1 * 100;
// flag11=1;
// break;
// }
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA1();
// temp12=~tempA1;
// tempA1=temp12+1;
// temp13 = tempA1 * 0.0625;
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA1();
// temp14=~tempA1;
// tempA1=temp14+1;
// temp15 = tempA1 * 0.0625;
//
// temp16= temp13 -temp1;
// temp17= temp15 -temp1;
//
// if ( -5 <= temp16 && temp16<=5&&-5 <= temp17&& temp17<=5 )
// {
// y11 = 0;
// tempA1= temp1 * 100;
// flag12=1;
// break;
// }
// else
// {
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// y11 += 1;
//
// if ( y11 >= 10)
// {
// flag12=0;
// break;
// }
//
// }
//
// }
//
//
// }
// else if(tempA151==0)
// {
//
// temp1 = tempA1 * 0.0625;
//
// y12 = 0;
//
// if(temp1 <= 50)
// {
// tempA1 = temp1 * 100;
// flag13=1;
// break;
// }
//
//
//
//
// else if (tempA1==0x0550) //删除出现电源线断开出现85的情况
// {
// y14 += 1;
//
// if (y14 >= 20)
// {
//
// infoA1.FifthTemp[0]='w';
// infoA1.FifthTemp[1]='r';
// infoA1.FifthTemp[2]='o';
// infoA1.FifthTemp[3]='n';
// infoA1.FifthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
// }
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA1();
// temp18=tempA1*0.0625;
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA1();
// temp19=tempA1*0.0625;
//
// temp110=temp18-temp1;
// temp111=temp19-temp1;
// if (-5 <= temp110 && temp110<=5&&-5 <= temp111&& temp111<=5 )
// {
// y12 = 0;
// tempA1 = temp1 * 100;
// flag14=1;
// break;
// }
// else
// {
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// y12 += 1;
//
// if (y12 >= 10)
// {
// flag14=0;
// break;
// }
//
// }
// }
// }
//
//
// }
//
//
//
// else
// {
//
// for (int i=0;i< 500;i++) //延时0.5秒
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// y13 += 1;
//
// if (y13 >= 20)
// {
// flag15=0;
// break;
// }
//
// }
//
//
//
// }
//
//
//
//
// if(flag11||flag12||flag13||flag14||flag15)
// {
// infoA1.FifthTemp[0]=tempA1/1000+48;
// infoA1.FifthTemp[1]=tempA1/100%10+48;
// infoA1.FifthTemp[2]='.';
// infoA1.FifthTemp[3]=tempA1/10%10+48;
// infoA1.FifthTemp[4]=tempA1%10+48;
// }
// else
// {
// infoA1.FifthTemp[0]='w';
// infoA1.FifthTemp[1]='r';
// infoA1.FifthTemp[2]='o';
// infoA1.FifthTemp[3]='n';
// infoA1.FifthTemp[4]='g';
// }
//
/* 第六个传感器 */
// while (1)
// {
//
// Temp_testA2();
// tempA251= tempA2&0xf800;
// //tempA151=tempA151>>11; //将前五位移到后五位
// if((tempA251==63488)||(tempA251==0)) //用于判断前五位是否一样
//
// {
//
// if(tempA2==0xFFFF)
// {
// infoA1.SixthTemp[0]='w';
// infoA1.SixthTemp[1]='r';
// infoA1.SixthTemp[2]='o';
// infoA1.SixthTemp[3]='n';
// infoA1.SixthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
//
// else if(tempA251==63488)
// {
//
// //前五位均为1时 ，数据为负数
// temp21=~tempA2;
// tempA2=temp21+1; //此处为原码
// temp2 = tempA2 * 0.0625;
//
// if(temp2 <= 30)
// {
// tempA2 = temp2 * 100;
// flag21=1;
// break;
// }
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA2();
// temp22=~tempA2;
// tempA2=temp22+1;
// temp23 = tempA2 * 0.0625;
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA2();
// temp24=~tempA2;
// tempA2=temp24+1;
// temp25 = tempA2 * 0.0625;
//
// temp26= temp23 -temp2;
// temp27= temp25 -temp2;
//
// if (-5 <= temp26 && temp26<=5&&-5 <= temp27&& temp27<=5 )
// {
// y21 = 0;
// tempA2= temp2 * 100;
// flag22=1;
// break;
// }
// else
// {
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// y21 += 1;
//
// if (y21 >= 10)
// {
// flag22=0;
// break;
// }
// }
//
//
// }
//
//
//
//
// }
//
// else if(tempA251==0)
// {
//
// temp2 = tempA2 * 0.0625;
//
// y22 = 0;
//
// if(temp2 <= 50)
// {
// tempA2 = temp2 * 100;
// flag23=1;
// break;
// }
//
//
// else if (tempA2==0x0550) //删除出现电源线断开出现85的情况
// {
// y24 += 1;
//
// if (y24 >= 20)
// {
//
// infoA1.SixthTemp[0]='w';
// infoA1.SixthTemp[1]='r';
// infoA1.SixthTemp[2]='o';
// infoA1.SixthTemp[3]='n';
// infoA1.SixthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
// }
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
//
// }
//
// Temp_testA2();
// temp28=tempA2*0.0625;
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA2();
// temp29=tempA2*0.0625;
//
// temp210=temp28-temp2;
// temp211=temp29-temp2;
// if (-5 <= temp210 && temp210<=5&&-5 <= temp211&& temp211<=5 )
// {
// y22 = 0;
// tempA2 = temp2 * 100;
// flag24=1;
// break;
// }
// else
// {
//
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
// MicroWait(1000);
// }
//
//
// y22 += 1;
//
// if (y22 >= 10)
// {
// flag24=0;
// break;
// }
//
// }
//
// }
//
// }
//
//
// }
//
//
//
// else
// {
//
// for (int i=0;i< 500;i++) //延时0.5秒
//
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// y23 += 1;
//
// if (y23 >= 20)
// {
// flag25=0;
// break;
// }
//
//
// }
//
//
//
// }
//
//
// if(flag21||flag22||flag23||flag24||flag25)
// {
// infoA1.SixthTemp[0]=tempA2/1000+48;
// infoA1.SixthTemp[1]=tempA2/100%10+48;
// infoA1.SixthTemp[2]='.';
// infoA1.SixthTemp[3]=tempA2/10%10+48;
// infoA1.SixthTemp[4]=tempA2%10+48;
// }
// else
// {
// infoA1.SixthTemp[0]='w';
// infoA1.SixthTemp[1]='r';
// infoA1.SixthTemp[2]='o';
// infoA1.SixthTemp[3]='n';
// infoA1.SixthTemp[4]='g';
// }
//
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA2();
check_value=Ds18b20_CheckA2();
if(check_value==0)
{
Temp_testA2();
Temp0[i]=tempA2;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.SixthTemp[0]='w';
infoA1.SixthTemp[1]='r';
infoA1.SixthTemp[2]='o';
infoA1.SixthTemp[3]='n';
infoA1.SixthTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.SixthTemp[0]='i';
infoA1.SixthTemp[1]='n';
infoA1.SixthTemp[2]='v';
infoA1.SixthTemp[3]='a';
infoA1.SixthTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp2 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA2 = temp2 * 100;
infoA1.SixthTemp[0]=tempA2/1000+48;
infoA1.SixthTemp[1]=tempA2/100%10+48;
infoA1.SixthTemp[2]='.';
infoA1.SixthTemp[3]=tempA2/10%10+48;
infoA1.SixthTemp[4]=tempA2%10+48;
break;
}
}
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA3();
check_value=Ds18b20_CheckA3();
if(check_value==0)
{
Temp_testA3();
Temp0[i]=tempA3;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.SeventhTemp[0]='w';
infoA1.SeventhTemp[1]='r';
infoA1.SeventhTemp[2]='o';
infoA1.SeventhTemp[3]='n';
infoA1.SeventhTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.SeventhTemp[0]='i';
infoA1.SeventhTemp[1]='n';
infoA1.SeventhTemp[2]='v';
infoA1.SeventhTemp[3]='a';
infoA1.SeventhTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp3 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA3 = temp3 * 100;
infoA1.SeventhTemp[0]=tempA3/1000+48;
infoA1.SeventhTemp[1]=tempA3/100%10+48;
infoA1.SeventhTemp[2]='.';
infoA1.SeventhTemp[3]=tempA3/10%10+48;
infoA1.SeventhTemp[4]=tempA3%10+48;
break;
}
}
/* 第八个传感器 */
// while (1)
// {
//
//
// Temp_testA4();
// tempA451= tempA4&0xf800;
// //tempA151=tempA151>>11; //将前五位移到后五位
// if((tempA451==63488)||(tempA451==0)) //用于判断前五位是否一样
//
// {
//
// if(tempA4==0xFFFF)
// {
// infoA1.EighthTemp[0]='w';
// infoA1.EighthTemp[1]='r';
// infoA1.EighthTemp[2]='o';
// infoA1.EighthTemp[3]='n';
// infoA1.EighthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
//
// else if(tempA451==63488)
// {
//
// //前五位均为1时 ，数据为负数
// temp41=~tempA4;
// tempA4=temp41+1; //此处为原码
// temp4 = tempA4 * 0.0625;
//
// if(temp4 <= 30)
// {
// tempA4 = temp4 * 100;
// flag41=1;
// break;
// }
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA4();
// temp42=~tempA4;
// tempA4=temp42+1;
// temp43 = tempA4 * 0.0625;
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA4();
// temp44=~tempA4;
// tempA4=temp44+1;
// temp45 = tempA4 * 0.0625;
//
// temp46= temp43 -temp4;
// temp47= temp45 -temp4;
//
// if (-5 <= temp46 && temp46<=5&&-5 <= temp47 && temp47<=5 )
// {
// y41 = 0;
// tempA4= temp4 * 100;
// flag42=1;
// break;
// }
// else
// {
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// y41 += 1;
//
// if (y41 >= 10)
// {
// flag42=0;
// break;
// }
// }
//
//
// }
//
//
//
//
// }
// else if(tempA451==0)
// {
//
// temp4 = tempA4 * 0.0625;
//
// y42 = 0;
//
// if(temp4 <= 50)
// {
// tempA4 = temp4 * 100;
// flag43=1;
// break;
// }
//
// else if (tempA4==0x0550) //删除出现电源线断开出现85的情况
// {
// y44 += 1;
//
// if (y44 >= 20)
// {
//
// infoA1.EighthTemp[0]='w';
// infoA1.EighthTemp[1]='r';
// infoA1.EighthTemp[2]='o';
// infoA1.EighthTemp[3]='n';
// infoA1.EighthTemp[4]='g';
// break;
// }
//
// }
//
//
//
// else
// {
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
//
// }
//
// Temp_testA4();
// temp48=tempA4*0.0625;
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// Temp_testA4();
// temp49=tempA4*0.0625;
//
// temp410=temp48-temp4;
// temp411=temp49-temp4;
// if (-5 <= temp410 && temp410<=5&&-5 <= temp411&& temp411<=5 )
// {
// y42 = 0;
// tempA4 = temp4 * 100;
// flag44=1;
// break;
// }
// else
// {
//
//
// for (int i=0;i<500;i++) //延时0.5秒
//
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
//
// y42 += 1;
//
// if (y42 >= 10)
// {
// flag44=0;
// break;
// }
// }
// }
// }
//
//
// }
//
//
//
// else
// {
//
// for (int i=0;i< 500;i++) //延时0.5秒
//
// {
//
// MicroWait(1000);
// }
//
// y43 += 1;
//
// if (y43 >= 20)
// {
// flag45=0;
// break;
// }
//
//
// }
//
//
//
// }
//
//
// if(flag41||flag42||flag43||flag44||flag45)
// {
// infoA1.EighthTemp[0]=tempA4/1000+48;
// infoA1.EighthTemp[1]=tempA4/100%10+48;
// infoA1.EighthTemp[2]='.';
// infoA1.EighthTemp[3]=tempA4/10%10+48;
// infoA1.EighthTemp[4]=tempA4%10+48;
// }
// else
// {
// infoA1.EighthTemp[0]='w';
// infoA1.EighthTemp[1]='r';
// infoA1.EighthTemp[2]='o';
// infoA1.EighthTemp[3]='n';
// infoA1.EighthTemp[4]='g';
// }
//
//
//
while(1)
{
int count1=0;
int count2=0;
int count3=0;
int count4=0;
unsigned short T1;
unsigned short T2;
int check_value;
unsigned short Temp0[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp0_5[5]={0,0,0,0,0};
unsigned short Temp_use[5]={0,0,0,0,0};
/*********开始采集5次数据*****/
for(int i=0;i<5;i++) //开始采集5次数据
{
Ds18b20_RestA4();
check_value=Ds18b20_CheckA4();
if(check_value==0)
{
Temp_testA4();
Temp0[i]=tempA4;
Temp0_5[i]= Temp0[i]&0xf800;
count1++;
}
else
{ count2++;}
}
/************5次采集完成************/
if(count2==5)
{
infoA1.EighthTemp[0]='w';
infoA1.EighthTemp[1]='r';
infoA1.EighthTemp[2]='o';
infoA1.EighthTemp[3]='n';
infoA1.EighthTemp[4]='g';
break;
}
else
{
for(int j=0;j<count1;j++)
{
if ( (Temp0_5[j]==0)||(Temp0_5[j]==63488))
{
if ( Temp0_5[j]==0) //正数
{
Temp_use[j]=Temp0[j];
count3++;
}
else //负数
{
T1=~Temp0[j];
T2=T1+1;
Temp_use[j]=T2;
count3++;
}
}
else
{
count4++;
if(count4==count3){
infoA1.EighthTemp[0]='i';
infoA1.EighthTemp[1]='n';
infoA1.EighthTemp[2]='v';
infoA1.EighthTemp[3]='a';
infoA1.EighthTemp[4]='l';
break;
}
}
}
//进行冒泡排序
for(int k=1;k<count3;k++) //总共比较 count3-1 次
{
for(int m=0;m<count3-k;m++)
{
if(Temp_use[m]>Temp_use[m+1])
{
unsigned short x=Temp_use[m];
Temp_use[m]=Temp_use[m+1];
Temp_use[m+1]=x;
}
}
}
//排序完成
int y=count3/2; //取出数组中间值
temp4 = Temp_use[y] *0.0625;
tempA4 = temp4 * 100;
infoA1.EighthTemp[0]=tempA4/1000+48;
infoA1.EighthTemp[1]=tempA4/100%10+48;
infoA1.EighthTemp[2]='.';
infoA1.EighthTemp[3]=tempA4/10%10+48;
infoA1.EighthTemp[4]=tempA4%10+48;
break;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
APCFG |= 0x0f; // p0.1 0.2 0.3 0.0设置为adc功能
HalAdcInit();
HalAdcSetReference ( HAL_ADC_REF_AVDD );
int16 calc_value0 = 0;
int16 calc_value1 = 0;
int16 calc_value2 = 0;
int16 calc_value3 = 0;
calc_value0=ADcollecter(HAL_ADC_CHANNEL_0);
infoA1.FirstAD[0]=calc_value0/1000+48;
infoA1.FirstAD[1]=calc_value0%1000/100+48;
infoA1.FirstAD[2]=calc_value0%100/10+48;
infoA1.FirstAD[3]=calc_value0%10+48;
calc_value1 = ADcollecter(HAL_ADC_CHANNEL_1);
infoA1.SecondAD[0]=calc_value1/1000+48;
infoA1.SecondAD[1]=calc_value1%1000/100+48;
infoA1.SecondAD[2]=calc_value1%100/10+48;
infoA1.SecondAD[3]=calc_value1%10+48;
calc_value2 = ADcollecter(HAL_ADC_CHANNEL_2);
infoA1.ThirdAD[0]=calc_value2/1000+48;
infoA1.ThirdAD[1]=calc_value2%1000/100+48;
infoA1.ThirdAD[2]=calc_value2%100/10+48;
infoA1.ThirdAD[3]=calc_value2%10+48;
calc_value3 = ADcollecter(HAL_ADC_CHANNEL_3);
infoA1.FourthAD[0]=calc_value3/1000+48;
infoA1.FourthAD[1]=calc_value3%1000/100+48;
infoA1.FourthAD[2]=calc_value3%100/10+48;
infoA1.FourthAD[3]=calc_value3%10+48;
infoA1.DeviceNumber[0]='0';
infoA1.DeviceNumber[1]='7';
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;
my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
58,
(uint8*)&infoA1,
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
}
发送函数是void SendInfo1(void);
周期性事件以及事件函数：
if ( events & SEND_PERIODIC_MSG_EVT) ////发送数据给协调器
{
SendInfo1();
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID, SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
return (events ^ SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}