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协议栈 zstack-2.5.1a
网络组成：1个协调器 、5个路由、150个终端(父节点为路由) ，路由器和协调器开启 NV_RESTORE。
因应用需要 所有终端、路由器、协调器都要放入同一个网络中，其中有50个左右终端和2个路由器需要布局在距离协调器较远的地方，路由器不能通过无线加入现有网络，现在想采用串口通信的方式加入网络中。上位机对其进行监控时可以实时修改信道及PANID，修改后重启设备，设备能够通信正常。
请教这种问题的该如何解决？
可以使用ZNP和ztool参考：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/976518/cc2530-how-to-set-pan-id-for-cc2530-in-z-tool
注意设备入网以后将不能再修改Panid,除非删除NV信息，另外如果距离太远，即使修改成相同的panid可能也不会与原网络进行通信，有可能建立一个新的网络
