请问associated_devices_t *AssocAddNew( uint16 shortAddr, byte *extAddr, byte nodeRelation );中nodeRelation怎么得到？？？

nodeRelation 可选值如下：
// Node Relations

 #define PARENT  0//父节点 一般指协调器
 #define CHILD_RFD  1//简功能节点 一般指终端
 #define CHILD_RFD_RX_IDLE  2//简功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指终端
 #define CHILD_FFD  3//全功能节点 一般指路由器
 #define CHILD_FFD_RX_IDLE  4//全功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指路由器
 #define NEIGHBOR  5//邻居设备
 #define OTHER  6//其它设备
 #define NOTUSED  0xFF //没有使用