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关于ZIGBEE协调器多节点数据发送问题!



协调器下面有1到22个节点,节点全部是路由器,上位机通过串口(9600波特率)发送数据给协调器,协调器转再发送给路由器,数据发送速率是每秒20帧-30帧,每帧15-20个字节,连续发送1分钟,当路由器的个数大于等于3个的时候,按照点对点一个一个发送的,出现路由器之间接收延时问题(眼睛可以很清楚的辨别)。请问有没有别的发送方式,或者该怎么解决??

广播的方式也试了,广播的数据速度感觉很慢。

组播的方式也试了,也很慢。

该怎么解决??

谢谢!