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各位z-stack高手：
我想将z-stack的路由代价算法修改为以LQI为依据的算法，使用的是z-stack 2.3.0的版本，请问具体要怎样设置呢？
还请大家不吝赐教，谢谢！
z-stack的路由算法是以距离为依据的。如果您想改为以LQI为依据的算法，则需要在路由表内加入相应的LQI命令帧
您的解释不是很明白，我希望您能提供给我一些关于z-stack路由算法的详细资料，以及作为用户应该如何来修改这些z-stack中有关路由发现的代码？换句话说，我不明白您说的”在路由表内加入相应的LQI命令帧“该如何操作？
谢谢，还请赐教！
关于路由算法的资料，您可以参考 协议栈安装文件内的 Z-Stack Developer's Guide 文档下的 第9页 第5章的 Routing
也可以参考网页 http://www.slanrf.com/Technew/View.aspx?id=32
ZigBee协议中,Command Frame identifier(命令帧标识符)的值0x0B- 0xFF是保留值，可以用来新增加命令帧
你的2.3.0的协议栈太已经是很多年前的协议栈了。
2.5.1以后的协议栈都是通过LQI来来计算两点间的Link Cost的，
在zigbee 路由协议里面，路由的cost就是整条路由上每两点间的link cost总和，link cost的值分为0-7，0代表link down，1代表link cost最低，7代表link cost最高
这个1-7的值就是通过LQI来map的，是通过一个分段函数来实现的，简单讲LQI在多少到多少的范围内，定义为Link cost是多少，具体这个分段函数是什么样子的，我们放在library里面，经过长时间测试后的结果。
所以你用最新版的协议栈就可以了。
那请问，TI有详细介绍z-stack 2.5.1版本的路由发现机制的文档吗，有的话麻烦告诉我一下，谢谢！
