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子设备离开zigbee网络怎么才能知道？

yang yu
Prodigy 30 points
Other Parts Discussed in Thread: CC2530

一个zigbee设备（router或enddevice）突然与网络断开，网络如何及时的知道什么设备离开了?

之前通过该论坛得知新的zstack有种功能child aging，可以解决上述问题，但我找遍了所有手册都没找到相关资料，不知道这个功能怎么用，在哪个手册里有讲解？