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尝试2.3和2.5协议栈都是这样。路由器节点可以正常收到。
楼主，
我做过测试，end device可以收到coordinator发来的组播报文的，关键你需要在end device的f8wConfig.cfg文件中将 -DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE。
谢谢
感谢回复，找到问题了。我的测试环境是2.5.1a 协议栈。
结论：协调器通过串口发送组播，必须让协调器也加入这个组然后发出的组播才能被节点收到，否则返回“无路由”的错误。
其他问题：
1、但是又多了一个问题，为什么协调器不加组的情况下给路由器设备发送组播它也能收到。这是什么问题？
2、 第二个问题，-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE 这个开启后，POWER_SAVING 是不是就没有用了？
3、第三个问题，协调器2.5.1a版本，用同样的命令发送给2.3.0版本协议栈的节点，组播命令2.3.0的节点不执行，为何？（能确定的是，协调器、节点版本相同的情况下组播无障碍，无论是2.3.0还是2.5.1a）。
1，这个跟组播没有关系，Router的Rx一直处于打开状态的，而End Device的Rx不是一直处于打开的，一般在发送Data request以后会打开一段时间。
2，是的
3，group功能老早就有的，在2.3.0里面也有的。
