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因为终端节点的供电会采用AC和DC切换的方式，终端节点开启CAPINFO_RCVR_ON_IDLE位后可以加快接收速度。但是对于父节点来说，应该怎么改变关联表中的nodeRelation？
这个跟relation有什么关系
我们的节点有两种供电模式，AC和DC。AC模式下，我们的节点接收数据时，不需要向父节点发出Data Request命令，父节点采用direct的方式发送。而DC模式节点要低功耗。
你把终端节点的Rx always on 打开就可以了
终端节点的Rx always on可以在打开和关闭之间切换。但是接收数据必须依赖父节点。对应Rx always on打开的节点，父节点应该是用direct的方式发送，而关闭的节点，父节点用indrect方式发送。父节点需要在这两种模式之间切换，应该怎么做？是否需要修改AssocDeviceList中的参数？
在入网的时候节点有告诉父设备的，不需要修改
节点改变了，要重新调用Rejoin？节点不是要先调用NLME_OrphanJoinRequest检测父节点么？
