协调器子节点未满，却不能再加入新节点了。

在zigbee协议栈内主要是由Address Manager来管理网络内设备地址的。

协调器直接子节点的地址在入网时既会加入到 association list 中，也会加入到Address Manager内。当有路由器加入时，其子节点的地址同样既会加入到 association list 中，也会加入到Address Manager内。因此，如果协调器和路由器的子节点进行bindings 或APS-secure links，那么该子节点的地址也会加入到协调器的association list 中。这样就造成了您发现的现象。

您可以参考链接http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/f/158/p/345592/1209128.aspx#1209128.