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协调器经路由给端点发数据失败

IT各位大神:

在使用zstack2.5.1a simple工程时发生如下情况:

1、协调器上电->路由器上电->端点上电,此时路由父节点为协调,端点父节点是路由,

       这时协调可以通过短地址向端点发数据,通过抓包分析,数据经过路由到达端点

2、协调上电->端点上电->路由上电,此时路由和端点的父节点都是协调,

      再将协调器断电,端点加到路由上(端点的父节点是路由了),

      再把协调上电,此时端点的父节点仍然是路由,而路由的父节点是协调,

      此时协调器再给端点发数据,端点就收不到了,通过抓包分析,协调器就没发出数据。

      此问题怎么破解?该情况在实际用户使用过程中会经常发生,不能让用户把路由器关掉再上电吧。

      在这种情况下端点向协调器发数据没问题。

      目前我的分析是:此时协调器没有更新???表,不知道这条数据应该直接给路由,

                                      而是等待端点的Data request,而端点的Data request是发给路由的,

                                      因此协调数据就一直没有发送出去,分析不知对不?

拜托了,给点解决办法,谢谢了。