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我想实现比如，协调器广播发送数据，然后9个路由接收到都返回一串数据，让协调器串口打印出来，但是实际效果是会产生协调器接收数据丢失问题（应该可能是串口DMA方式输出与路由返回数据冲突），造成有时候只收到4-8个之间，有什么办法解决没有？
你的9个路由在接收数据以后，相互之间做一个随机的延迟，保证节点往上发数据的时候，碰撞概率减少。
那这个随机时间怎么选取呢？比如这个定时时间为这个osal_rand() & 0x01ff，这样会不会太大
