ZigBee网络中协调器、路由器、终端节点的功用划分问题

各位大神，新手求助。在ZigBee网络中，首先是协调器建立一个网络，路由器和终端节点加入网络，那么

1、协调器建立的网络的覆盖范围有多大呢？

2、是不是只要终端节点能搜索并加入网络就能够给协调器发送数据？

3、如果2是肯定的，那么只要终端节点加入网络就不需要路由器，路由器的数据转发功能是如何体现的呢？如果2不是，那么此时路由器和终端节点的程序在应用层有哪些地方不同呢？

谢谢！！！