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终端节点发送查询信息

time819
Prodigy 193 points

一个协调器，一个终端节点。

终端节点周期性的发送信息，查询协调器的数据。协调器会相应的发送一个应答。如图所示。

接收到终端节点发送查询信息时，我想让协调器做出反应，比如闪烁led。那么闪烁led的程序应该写在那个位置呢？如何知道协调器接收到了终端节点的查询信息呢？