homeautomation中使用shade时怎样使终端动作后能向控制器返回一个相应呢？

一个窗帘的程序中，想在控制器向终端发送动作命令，终端收到后动作，并向控制器发送一个它的响应，这个响应如何实现呢？在命令回调中有对应的命令回调

typedef struct   
{
  zclClosures_DoorLock_t                      pfnDoorLock;        // Door Lock cluster commands
  zclClosures_DoorLockRes_t                   pfnDoorLockRes;     // Door Lock cluster response
  zclClosures_WindowCoveringSimple_t          pfnWindowCoveringUpOpen;
  zclClosures_WindowCoveringSimple_t          pfnWindowCoveringDownClose;
  zclClosures_WindowCoveringSimple_t          pfnWindowCoveringStop;
  zclClosures_WindowCoveringGotoSetpoint_t    pfnWindowCoveringGotoLiftSetpoint;
  zclClosures_WindowCoveringGotoValue_t       pfnWindowCoveringGotoLiftValue;
  zclClosures_WindowCoveringGotoPercentage_t  pfnWindowCoveringGotoLiftPercentage;
  zclClosures_WindowCoveringGotoSetpoint_t    pfnWindowCoveringGotoTiltSetpoint;
  zclClosures_WindowCoveringGotoValue_t       pfnWindowCoveringGotoTiltValue;
  zclClosures_WindowCoveringGotoPercentage_t  pfnWindowCoveringGotoTiltPercentage;
  zclClosures_WindowCoveringProgramSetpoint_t pfnWindowCoveringProgramSetpoint;
} zclClosures_AppCallbacks_t;

那这个响应如何实现呢？