最近在做一个ZigBee的项目，遇到以下问题：
1、像之前参考的ZigBee的协议，协调器和路由器的程序在下载的时候，根据编译的不同，由此可以确定硬件模块哪个是协调器，哪个是路由器（终端），在实际中，如何实现自适应的组网，比如说，我在硬件中下载同一个程序，如果开启第一个硬件模块，如果没有检测出网络，就自己建一个网络，自己做协调器？
2、理论上，在一个网络中只有一个协调器，但在实际应用中，一个路由器会不会受到其他的网络中协调器的信号，如何根据信号强度来确定该路由器选择哪个协调器信号。
谢谢帮助！！！
