我需要做射频组网的一个实验，快速采集各节点间的RSS值，我采用的方法是把所有的设备设置为路由设备，发送选项为AF_SKIP_ROUTING，但是20个路由节点按1-》20-》1。。。循环广播的速率只能达到300ms一个轮回左右，而且串口助手接收到的包有时会出现乱序（本来是需要1-2-3.。。20这样的顺序接收的，结果出现1-16-2-3-17-。。）丢包也比较严重，请问有什么解决方法吗？
另外，在采集过程中，比如一个轮回完成，我需要将所有路由节点包括协调器切换一个通信信道，使用了macRadioSetChannel，但好像不起作用，这是什么原因？