您好，我想问一下，本来我是通过GenericApp来实现的终端和协调器之间的通信，1）现在想把路由器在网络中体现出来，但是我不太清楚，添加一个路由节点和协调器与终端的区别即应用层该如何写，然后怎么能识别出是该模块协调器还是路由器；2）当我添加多个终端节点时候，如何能够自动识别和哪一个终端传输过来的数据（我是通过在发送数据的前端加一个标识符，但是看了一些资料，应该可以通过读出相应的地址加以判别，但不知如何实现。）？3）GenericApp实现的是自动组网，如何实现外部控制组网，是在ZDO中具体实现组网吗？谢谢！（附件为代码）
