先描述我的实验过程结果：
test1.如图：Enddevice和RouterA连接，此时，Enddevice发送ZDP_MgmtDirectJoinReq到RouterB，RouterB接到请求解析时，调用NLME_DirectJoinRequest加Enddevice，但是返回错误status：ZNwkAlreadyPresent..
猜想：Enddevice本来有父节点，不可以加入其他路由节点。
test2,：Enddevice调用NLME_LeaveReq请求自己离开，结果这个函数调用有时可以离开，有时不能离开。
问题：目前，在我的应用中，终端节点会不断移动，我想做到让它在和当前父节点连接质量差的时候，断开，然后选择质量好的邻居节点连接。有什么好的方法吗？
