协议栈中，结构体 halUARTCfg_t 中的回调函数 halUARTCBack_t callBackFunc的作用

HAL Driver API 中，结构体 halUARTCfg_t 有一个成员叫做 halUARTCBack_t callBackFunc ，解释是这样的：

callBackFunc – This callback is called when there is an event such as Tx done, Rx ready…

void HalUARTCback (uint8 port, uint8 event);
                        port - specified serial port that has the event. (Check UART Ports Table).
                        event – event that causes the callback (Check Events table).

请问回调函数怎么使用？

另外，请问HalUARTPoll函数中调用的HalUARTPollISR函数的作用是什么，为什么不能go to definition?

请指教