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cc2530断网后如何自动重连

Other Parts Discussed in Thread: CC2531, CC2531EMK

最近尝试在用cc2530在做zigbee路灯组网的实验,网络结构是为网状结构,一个协调器,其他均为路由器,每间隔20米放置一个路由器(相当于路灯),用协调器(只负责组网,不具备路灯功能)将其组网,由此实现用PC机与每一个路由通信,愿望很美好,但现实很残酷,组网后只能查询到部分路由(有可能是天线的原因),不过这也就罢了,更不爽的是,部分查询到的路由设备还会掉线(上电时可以查询到,但工作一段时间后就掉线了,概率还很大,试了几次,都会出现),所以就想问一下,路由掉线后能否自动重连,如果可以的话,如何实现,因为刚接触cc2530相关资料也比较少,请TI各位大神帮忙,或共享资料,或答疑解难,谢谢!