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我最近在研究Zigbee Home1.2.2协议栈，想做智能家居产品，并兼容其他公司的产品。但是我发现好像Endpoint貌似必须相同，两个设备才能匹配上。那么使用别的公司的设备时，是不是需要知道对方的endpoint?有地方可以读取吗？
另外，如果两个本该匹配的设备，由于endpoint不相同而无法通信时，怎么修改其中一个EndPoint呢？
万分感谢
1. match is using clusterID, not EP
2. http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/81385.aspx
1） 利用Active Endpoints Request获取ZLL Light支持的EndPoint
当ZLL Light 成功入网以后，ZHA Coordinator 调用ZDP_ActiveEPReq() API发送Active_EP_req命令给ZLL Light。 ZLL Light在收到Active_EP_req 命令以后，会在ZDP_IncomingData调用call back函数 ZDO_ProcessActiveEPReq，最后调用ZDP_ActiveEPRsp回复Active_EP_rsp，ZHA Coordinator在收到Active_EP_rsp以后，会调用ZDApp_ProcessMsgCBs函数，最后在Switch-Case下面，通过ZDO_ParseEPListRsp对这个消息进行解析。
@James
Thanks very much
